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求助PID参数设置的经验值！ 点击：3770 | 回复：11



仲羽

    
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发表于：2004-08-05 16:14:00
楼主
我想请教各位大虾，我现在有个水处理项目，要对PH值和浊度进行PID控制 我是用西门子S7-200做的PID，我想问问 有没有相关参数的经验值，比如采样周期，比例系数，微分系数等。 谢谢~~！ 还有，老板要我做个前馈控制，在流量突然增大的时候需要提前加大加药量来弥补PH值及浊度 控制的滞后问题。 谁能给我个建议吗？ 谢谢！
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张策

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发表于：2004-08-16 17:07:00
1楼
你是哪里的？ 我的QQ:20546074 可以交流
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zhuojiankun

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发表于：2004-08-17 11:10:00
2楼
可以采用微分作用
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lml

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发表于：2004-08-17 11:18:00
3楼
同问，请问如何获得P、I、D等相关参数，谢谢各位大侠！
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张策

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发表于：2006-12-09 11:08:00
4楼
这方面我有经验，一句话两句话说不清楚

欢迎交流：我的QQ：39246231
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XIAO菜

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发表于：2006-12-10 16:18:00
5楼
P、I、D等相关参数是现场试验出来的，每一个现场都不完全一样，还有你的前馈是控制测率的问题，是可以实现的，不过你要好好看看相关的工程案例
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xydj523

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发表于：2008-06-28 16:10:06
6楼
回复内容:
对:XIAO菜 关于P、I、D等相关参数是现场试验出来的，每一个现场都不完全一样，还有你的前馈是控制测率的问题，是可以实现的，不过你要好好看看相关的工程案例 内容的回复：

不对吧,我也知道那样可以做出来,但是不是所有的生产工艺都可以试的,所以各种控制回路都应该有相应的经验值的.去看看这个地方吧,我刚找到的:http://baike.baidu.com/view/402830.htm
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二十四桥明月夜

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发表于：2008-06-29 09:31:49
7楼

1.PID参数经验值绝对没有，掌握PID理论后，评感觉去试；

2.以流量的变化率作为前馈量很好，设为dF,如何把dp*K送入偏差e,  K取线性常数呢，还是变数呢？要研究一下，

   e=PV-SP,  e=e+dP*K    (K为前馈系数） 或PV=PV+dp*K,送入PID回路调节，要 注意正反作用的影响

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印染电气

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发表于：2008-06-29 09:43:30
8楼

 

        有成套的控制 PH值 的设备，我们公司就有用，方便。要的话我给你介绍一下~  

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zhangli0082

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发表于：2008-07-01 20:41:09
9楼
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。


（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。

（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。
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二十四桥明月夜

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发表于：2008-07-02 16:33:53
10楼

“流量的变化率作为前馈量”  不知行不行？

 

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tiangm

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发表于：2008-09-02 16:33:58
11楼

PID调节是比较复杂，而又相对简单的东西。当你只有理论的时候，可能不能很好的掌握参数的设置，当你有较多的工程经验就可以很轻松的设置。经验值只是个参考量，只能说不能够把系统搞得不是振荡，后面要根据实际参数的变化要运算。

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