关于电子细分与伪绝对编码器 点击：4996 | 回复：28
发表于：2004-07-19 09:29:00
楼主
有网友来问，什么是电子细分与伪绝对编码器：
电子细分技术—利用编码器的正弦波信号的相位变化，由电子设备在一条刻线上再分出多个位置，此为电子细分技术，这样原来的编码器分辨刻线可以成倍的增加，但是细分只是提高了分辨刻线，并没有改变原来的精度。
内插细分—有一些“高分辨数”的编码器是由内插的电子细分以提高每圈的刻线，但是其精度并不高，不能以其提供的高线数而理解成高精度编码器。我们看到有一些外径很小的编码器（小于58毫米），可提供的分辨率却很高（大于一万线），这种编码器很有可能就是内插细分的，(因为光码盘的分辨刻线或读取零件分辨率是有限制的）。
发表于：2004-07-19 09:34:00
2楼
伪绝对—--伪绝对有几种，一种是在增量编码器内置电池，一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失。（抗干扰问题仍然没有解决，对于内置电池型的，其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响，而大大降低可靠性。）
也有一些编码器以单圈是绝对信号，而过360度后多圈圈数信号仍然用增量计数的方法来获得，此为伪绝对多圈型编码器，其停电后仍然靠记忆来确定圈数，停电后不能有移动，尤其是在接近单圈编码器零点的时候，另外在计圈的时候（增量的方式）仍然会受干扰影响。
一些供应商利用用户对单圈绝对与多圈绝对的不了解，会以单圈绝对用于应该用多圈绝对的场合，并称之为“绝对”测量，大家需要了解清楚。
欢迎大家讨论，或来电021-32031167裘先生。
发表于：2004-07-23 11:32:00
9楼
哈哈，欢迎同行讨论。
对你的疑问有个更正：我说的是精度与分辨率不是一个概念，而不是没有关系。
一般来说，高的精度就可以有高的分辨率，但是高的分辨率不一定就有高的精度。实际上，模拟量型的信号（电流、电压、磁场、电场，包括相位）都可以通过电子的手段提高分辨率，但只是提高了可读取的最小分度，它的线性度怎么样呢，迟滞回线（反应）怎么样呢，能否就说它的精度提高了？
对于一个编码器，其精度不单单是其信号的输出分辨率怎么样，其每条刻线的精度如何？轴同心度如何？光电读取头的反应（迟滞）如何？这些在编码器生产好以后已经决定了，并不会因为细分而改变，相反，细分由于用了模拟型的相位变化，其有正反向的迟滞回线，只有降低精度。
欢迎继续讨论。
发表于：2007-04-23 13:26:00
13楼
刻線是門技術 不同廠家做出來也不同 在編碼器若真的要講精度 應該在此要求 此刻線可透過顯微鏡放大來看 可以看出其毛邊 的平整度 及黑邊效應
不管絕對式或增量式 其刻線越多精度就越高 只是要做到高解析度 此技術門檻就亙高 當然成本就越高 在絕對式採用多圈 在增量是採用細分提高解析度
高精度一定高解析度 反之未必 編碼器多不講精度只講分辨率(解析度)當與機構搭配後 實際測出值 才是精度
"对于一个编码器，其精度不单单是其信号的输出分辨率怎么样，其每条刻线的精度如何？轴同心度如何？光电读取头的反应（迟滞）如何？这些在编码器生产好以后已经决定了，并不会因为细分而改变，相反，细分由于用了模拟型的相位变化，其有正反向的迟滞回线，只有降低精度。" 這好比使用減速機依樣 減速機也有其誤差 但它可提高整個系統精度 因為它的誤差也被細分 電器傳輸很快 反應也夠快 遲滯的問題應該以系統來看 不能單看編碼器 以海德漢來看 在沒負載下10多ns的反應 是夠快
使用高分辨率 有兩個目的
求得高精度
另外讓訊號更趨近於弦波 使電機在慢速 及運轉 能夠更有效益 也就是電機扭力輸出 會更平順 降低無效功
不管絕對式或增量式 其刻線越多精度就越高 只是要做到高解析度 此技術門檻就亙高 當然成本就越高 在絕對式採用多圈 在增量是採用細分提高解析度
高精度一定高解析度 反之未必 編碼器多不講精度只講分辨率(解析度)當與機構搭配後 實際測出值 才是精度
"对于一个编码器，其精度不单单是其信号的输出分辨率怎么样，其每条刻线的精度如何？轴同心度如何？光电读取头的反应（迟滞）如何？这些在编码器生产好以后已经决定了，并不会因为细分而改变，相反，细分由于用了模拟型的相位变化，其有正反向的迟滞回线，只有降低精度。" 這好比使用減速機依樣 減速機也有其誤差 但它可提高整個系統精度 因為它的誤差也被細分 電器傳輸很快 反應也夠快 遲滯的問題應該以系統來看 不能單看編碼器 以海德漢來看 在沒負載下10多ns的反應 是夠快
使用高分辨率 有兩個目的
求得高精度
另外讓訊號更趨近於弦波 使電機在慢速 及運轉 能夠更有效益 也就是電機扭力輸出 會更平順 降低無效功
发表于：2007-04-23 13:45:00
14楼
怎么说成是高分辨率会降低精度呢？精度与分辨率本来就是两个概念。我上面的意思是电子的细分可以提高分辨率，但不能改变原来的光学与机械精度，不要拿“高分辨率”去误导顾客为“高精度”。
编码器的精度由码盘刻线与光学系统精度、编码器内部机械精度几部分组成，从误差上讲，有一个圆周的误差和一个刻线内的误差，编码器的使用误差还要包括编码器与测量间连接的误差，在编码器完成加工后，以上的光学的精度和机械的精度已经确定，细分只是通过电子的方法改变了一个刻线内的分辨率，并无法改变原来的刻线与光学系统的精度和编码器自身的机械精度，但也没有降低精度。
至于高分辨率的编码器，可以提高运动控制的动态特性，当然有它的用处了。对于真实高刻线数的编码器，精度还是提高的。
同样的原理，一个压力传感器或温度传感器，其本身的线性精度已由其传感器原理和加工原理决定了，假设为0。5级的，不能因为用一个高位数的A/D转换（比如16位），就说它精度提高到了万分之一精度了吧？
编码器的精度由码盘刻线与光学系统精度、编码器内部机械精度几部分组成，从误差上讲，有一个圆周的误差和一个刻线内的误差，编码器的使用误差还要包括编码器与测量间连接的误差，在编码器完成加工后，以上的光学的精度和机械的精度已经确定，细分只是通过电子的方法改变了一个刻线内的分辨率，并无法改变原来的刻线与光学系统的精度和编码器自身的机械精度，但也没有降低精度。
至于高分辨率的编码器，可以提高运动控制的动态特性，当然有它的用处了。对于真实高刻线数的编码器，精度还是提高的。
同样的原理，一个压力传感器或温度传感器，其本身的线性精度已由其传感器原理和加工原理决定了，假设为0。5级的，不能因为用一个高位数的A/D转换（比如16位），就说它精度提高到了万分之一精度了吧？
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