急!关于调节器参数整定 点击:643 | 回复:1



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发表于:2004-07-05 00:15:00
楼主
各位,本人现在课程设计“电压控制电阻式加热炉温度控制”       K -τs 被控对象G=-----e K=5,τ=40,T=680,给定温度1000(0-1300)    TS+1    请问应怎样计算调节器的参数,即P,I,D的计算,有无近似公式可以直接计算    万分感谢!!!!!



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发表于:2004-07-05 00:16:00
1楼
抱歉,G=(K/TS+1)*e-τs

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