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新手再请教位置控制的问题 点击：606 | 回复：3



海大哥

    
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发表于：2004-07-03 17:09:00
楼主
问题：在位置控制时，能在电机运行过程中控制转速衡定吗？怎么控制？若不行，又该怎么控制呢？（我想是否能用位置转速切换控制，但是查资料发现好像只有在零转速时才能切换，不符合要求！） 请教各位！谢谢!
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dmxtech

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发表于：2004-07-05 11:28:00
1楼
位置/速度/扭矩，一定要停机才能更换模式。 其实，如果你的信号线路良好，无干扰，不发生丢脉冲的现象，只要在需要的时候持续发送恒定频率的脉冲就能够控制转速衡定。应该能够满足你的需要。
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TellTruth

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发表于：2004-07-05 12:41:00
2楼
位置控制当然可以实现恒速，只要你的位置信号与时间成线性关系，则控制系统执行机构的速度就为恒速，只要你的控制系统设计合理。不仅能保持恒速，还同时保持位置，也就是说输出与输入信号不仅频率一致，相位也完全一致。 这三种控制方式有时控制方式、物理连接都不一样，所以不能在线切换。否则会损坏设备，还有可能导致人身危险。只有在停机或者暂停时切换工作方式。
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chuwz

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发表于：2004-07-05 17:08:00
3楼
时光的IMS伺服控制器可以在线实现转速、位置的分别控制。尽管控制系统也设定有转矩控制方式，但通过软件的编程也是可以实时改变转矩和转速的切换的。眼见为实呀！
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