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请教：PID自整定 点击：924 | 回复：0



zybreeze

    
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发表于：2004-06-24 12:59:00
楼主
偶想学学自整定PID调节器，是普通的那种，那些高深莫测的整定算法偶是看不懂的。想问问高人以下的方法单片机是否能实现（书上的）。 1：预整定 衰减曲线法（或临界比例法） 在纯比例作用下，找到P和T(震荡比为4：1），根据经验公式计算其他参数。 问：用单片机记录被控量的波形是怎么实现的啊，是记录N个点吗？设上升，下降趋势的标志位？ 2：在线自整定。 迭代法（专家法） 没什么可问的，都是问题：）
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