发表于:2004-05-15 19:58:00
楼主
我是一位新手,在学习中遇到点疑问,想请各位高手指点,赐教!!:)
我实现的动作是电机启动后,先正转15秒 停一秒后 再反转15秒,过一秒,再正转15秒。。。。。。 这样循环下去。电机由变频器来控制正反转和速度的。
LD X000 //启动
OR M0
ANI X001 //停止
OUT M0
LD M0
ANI Y001
ANI T20
ANI M53
OUT Y000 //正转
LD M0
ANI Y000
AND M53
OUT Y001 //反转
LD Y000
OR M51
ANI T20
AND M0
OUT M51
OUT T20
K 150
LD T20
OR M52
ANI T21
OUT M52
OUT T21
K 10
LD T21
OR M53
ANI T22
OUT M53
OUT T22
K 150
LD T22
OR M54
ANI T23
OUT M54
OUT T23
K 10
最后一条从LD T22 到 K10 没用上 即反转到正转的1秒没能实现!!
望各位高手赐教,若有好的语句 或方法 共同学习学习!!
谢谢!!