当前位置：工控论坛 > > 行业 > 生产运行 > 设备管理

继电型ＰＩＤ自整定问题请教． 点击：2286 | 回复：8



电量变送器

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：33
  • 注册：2002年11月04日
发表于：2004-04-27 12:49:00
楼主
王老师说的：一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先 预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入 的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数Kc和临界振荡周期tc﹔(3)在一定 的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 请问：tc我可以用单片机测出，我用什么方法求出Ｋc呢？可以用继电型ＰＩＤ自整定吗？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



电量变送器

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：33
  • 注册：2002年11月04日
发表于：2004-04-27 13:04:00
1楼
我书上看到采用继电反馈控制系统，使系统产生震荡，临界增益Kc＝４d/(PIa),d=继电器输出幅度，（这里指什么？我不明白）ＰＩ＝３.１４．．．a＝震荡波形的幅度，（这个我可以用单片机测出来），主要是：采用继电反馈是什么意思？我输出的是４～２０mA电流，可以采用继电反馈吗？主要是不明白采用继电反馈整定时，我的ＰＩＤ输出什么东西，是幅度一定的方波吗？请斑竹和各位高手指教．
回复 引用 举报

电量变送器

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：33
  • 注册：2002年11月04日
发表于：2004-04-27 20:04:00
2楼
怎么没有人回答我呢？这里难道都是用ＰＩＤ调节器的，没有做ＰＩＤ调节器的吗？我又查了些资料，决定采用继电反馈整定ＰＩＤ参数，上面提到的d，我认为是调节器输出的幅度，调节器与ＳＶ（设定值）比较，而做输出幅度为d的方波，类似继电器的通断，所以称为继电型自整定．不知我的理解对吗？
回复 引用 举报

电量变送器

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：33
  • 注册：2002年11月04日
发表于：2004-04-28 20:00:00
3楼
悲哉！居然没有回应，哪里有高手呢？请教版主！！！！
回复 引用 举报

harlem

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：40
  • 注册：2001年7月06日
发表于：2004-07-05 11:10:00
4楼
我和你碰到同样的问题，你的理解有一定的问题，我在一本书上看到d=10,所以说d为调节器输出的幅度是不对的。我们一起把这个PID自整定给弄好。
回复 引用 举报

将进酒2

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：83帖 | 232回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：496
  • 注册：2001年7月31日
发表于：2004-07-05 13:11:00
5楼
先找几本过程控制或者PID控制地数，看清楚参数整定地方法吧！
回复 引用 举报

zybreeze

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：23
  • 注册：2002年5月22日
发表于：2004-08-11 19:57:00
6楼
书上有的.d是调节器输出的幅度,编程时可用百分数表示,例如自整定时继电输出0%(4mA)和100%(20mA),此时的d=1(即100%),当然用波形获取的a值对应也是百分数.
回复 引用 举报

siqi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：80
  • 注册：2004年10月10日
发表于：2005-01-25 10:31:00
7楼
如果D=1代表100%，那为什么有些文献中D=10呢？难道是10%？还有，如果继电型PID自整定时，如果为滞环继电特性，那么滞环宽度和输出幅值，输入幅值有什么关系没？谢谢。。。
回复 引用 举报

siqi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：80
  • 注册：2004年10月10日
发表于：2005-01-26 13:19:00
8楼
我现在想找一些关于继电自整定方面的资料，不知哪本书比较合适，比较实用，谢谢各位给予帮助。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师