发表于:2004-04-24 14:29:00
1楼
611A驱动器是速度型伺服驱动器,现在要看你的电机后是否加装了位置编码器,如未装你还要加装位置编码器才可构成闭环.611的电源可以直接通过空气开关接入.在611的电源模块内部内部已有充放电回路.1FT5电机上的接口应该是反馈信号接口,你如是单轴,在611的驱动模块上应有一15针D型口,这是和电机的反馈联接的.连接应该是这样的,位置编码器接入FM354编码器口,FM354的另一个口是使能和模拟量信号,接入到611上的使能信号控制端和模拟量端(使能是65,模拟量是56和14).电机的反馈信号应接入到611的反馈信号接口.(好象代码是131吧.)