各位前辈: 在我做的MATLAB毕业设计中,其中积分分离PID算法中要设定一 当|e(k)|<E时β=1,当|e(k)|>E时β=0,这里我不知道如何写,请各位大侠 帮帮我. for k=4:AA e(k)=rin(k)-yout(k); if e(k)<=E beta=1; elseif e(k)>E beta=0; end u(k)=kp*e(k)+beta*ki*e(j)+kd*[e(k)-e(k-1)]; 以上是我写的,请各位帮忙改改!我不胜感激!