关于pid控制的s7200实现的一个问题 如果不形成pid控制回路 即用一个稳衡的电压源0-10可以手动调节的，比方说调节至5v，对应16000， 我的模入模块调节对应关系为10v为32000，0v为0，稍微有点偏差 将该信号接入AIW0 运行pid运算，pid参数通过td200进行设定，我设置pid设定值为0.75，即7.5v 因为pid输入输出已经标准化，10v对应1，0v对应为0 经过pid运算后，输出至AQW0, 我的微分时间设为0 那么我想问的是 随着时间的延长，输出应该是越来越大 因为偏差衡定，总是2.5v的物理偏差，由于比例环节和积分环节 那么最后输出应该打满输出电压表的整个量程 但是我实际在进行上面的实验时，却得不到这样得结果，电压表开始会指向某个值，慢慢有点变化 后来渐渐稳定，有时会振荡，不知是什么原因 我pid是调用西门子编程软件得pid模块 希望各位大侠谈谈究竟可能是出了什么问题 我弄了很长时间，唉，实在找不出原因，感到很有压力 是不是需要自己写pid程序啊，虽然不是很难，但是比较麻烦 相对来说，占用cpu的内存也比较多 真诚请教各位了，在此先表示衷心感谢