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如何通过工控机I/O卡读编码器A，B，Z相脉冲？ 点击：1629 | 回复：5



ZHANYANJUN

    
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发表于：2004-03-11 20:37:00
楼主
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mountain

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发表于：2004-03-12 11:21:00
1楼
买编码器卡比如adlink　pci-8133
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ZHANYANJUN

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发表于：2004-03-13 22:02:00
2楼
如将编码器的A，B，Z相分别接到数字I/O输入卡的输入端，并对输入端读入计数，来判断电机位置，是否可行？
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胡涂和快乐成正比

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发表于：2004-03-14 11:42:00
3楼
关键是你的I/O的频率能不能跟上，再就是干扰问题，之所以用A+,A- B+, B-实现正交编码就是为了避免干扰丢数的情况， 一般I/O如果采用光电隔离，估计撑死也就500Khz，当然如果你的要求不高也可以这样做，然后自己再做一下解码算法， 如果不用光电隔离，频率倒是高了，抗干扰可就差了，而且很容易烧IO 做实验的话，用IO没问题，如果做产品，还是用编码器卡比如adlink　pci-8133，呵呵
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胡涂和快乐成正比

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发表于：2004-03-14 11:43:00
4楼
对了，还有正向，反向问题，也需要自己做算法，
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无痕4449

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发表于：2004-03-15 13:11:00
5楼
Down=(A+).(/B) + A.(B+) + (A-).B + (/A).(B-) Up =(/A).(B+) + A.(B-) + (A+).B + (A-).(/B) 说明：+代表上升沿 -代表下降沿 /取反
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