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发表于：2004-03-11 11:18:00

楼主

我有一个控制系统： 1*Y...+A1*Y..+A2*Y.+A3*Y=B0*U...+B1*U..+B2*U.+B3*U 其中Y是输出，U是输入。表示导数的点打到右下脚了，应该是打在变量上方的。系数A3＝B0＝0，其他系数不为0，我用典型的输入含导数的方法设计状态变量X1X2X3,可是得到的状态矩阵第一列全是0，原因是A3＝0. 这个状态空间矩阵显然是不对的。怎样才能得到正确的状态矩阵呢？

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