书恒
沧海剑
9060282
HAPPYLIUYH
gongkongedit
海牛11
张京一
GBGB
飞鹰
汤永波
FZM
伺服电机
小陈--
hncr87
听起来好象我现在做的分条机的收卷。。用plc控制变频器.利用变频器的速度来控制张力.收卷的卷径可以采用传感器来检测,然后在传给PLC.PLC在输出给变频器.
zhangpi601
控情
朋友想要的 应该是 电机要有一个恒定力矩 输出~,不能大 不能小,然后放卷 距离可以设定。对吧。。
这个 要 伺服控制 就可以实现撒~~~
sparrow694
金兵良
玩石小子
小提议:可以分别取主机速度、舞蹈轮位置的模拟量,用两个PID来进行计算,一个计算卷径,一个计算主机和舞蹈轮的位置,这样就能很好的控制了。当然,你在计算卷进时要知道材料的厚度和每个产品的长度和每卷材料的大致长度,这很关键。
指望英雄大侠
浮动棍就行了,卷径=接近开关+线速度