自本世纪开始以来，PID（比例、积分、微分）控制算法就一直被应用于反馈控制系统之中。传统上，人们使用气压式控制器来完成这种算法。虽然气压式控制器使用起来很简便，但是在功能上有很多局限。电子PID控制器通过将更多的功能结合到PID算法中扩展了反馈系统的能力。低成本的微型计算机的出现更是大大扩展了反馈控制系统的潜力，使算法只受限于开发人员的想象力。 SuperE RTU控制器使用了 PID算法，该控制器可以完全满足许多工业和实验应用的控制需要。PID控制块并不受PID控制算法的限制。他们还可以提供比例控制、比率/偏压控制、报警扫描和平方根函数。控制块可以同互换调整点、输出极限以及其他参数建立关联。PID控制块的操作是独立于应用程序的，使用控制块并不需要专门编写控制程序，只需要一个简单的程序来建立控制块就足够了。 自动化控制系统是根据受控输出的反馈情况通过对控制元素进行操作来实现对过程的调节的。普通的家用恒温器就是一个反馈控制的例子，通过比较室温和设定温度的差别来决定电炉的开关。在这个例子中，室温是过程值，设定温度是调整点，电炉是控制元素。调整点被输入到比较器中同过程值进行比较。对于家用恒温器来说，过程值就是房间的温度。控制算法做出决定并生成一个控制输出。控制输出会对过程施加影响，从而导致过程值的变化。最终，过程输出会充分变化，过程值将达到调整点值。