发表于:2005-04-15 12:13:00
2楼
唐济扬:《PROFIBUS在工厂自动化系统中的位置》
一个典型的工厂自动化系统应该是三级网络结构。基于现场总线PROFIBUS-DP/PA控制系统位于工厂自动化系统中的底层,即现场级与车间级。现场总线PROFIBUS是面向现场级与车间级的数字化通信网络。
(1) 现场设备层:主要功能是连接现场设备,如分散式I/O.传感器.驱动器.执行机构.开关设备等,完成现场设备控制及设备间连锁控制。主站(PLC.PC机或其它控制器)负责总线通信管理及所有从站的通信。总线上所有设备生产工艺控制程序存储在主站中,并由主站执行。
(2) 车间监控层:车间级监控用来完成车间主生产设备之间的连接,如一个车间三条生产线主控制器之间的连接,完成车间级设备监控。车间级监控包括生产设备状态在线监控.设备故障报警及维护等。通常还具有诸如生产统计.生产调度等车间级生产管理功能。车间级监控通常要设立车间监控室,有操作员工作站及打印设备。车间级监控网络可采用PROFIBUS-FMS,它是一个多主网,这一级数据传输速度不是最重要的, 而是要能够传送大容量信息。
(3) 工厂管理层:车间操作员工作站可通过集线器与车间办公管理网连接,将车间生产数据送到车间管理层。车间管理网作为工厂主网的一个子网。子网同过交换机.网桥或路由等连接到厂区骨干网,将车间数据集成到工厂管理层。
车间管理层通常所说的以太网,即IEC802.3.TCP/IP的通信协议标准。厂区骨干网可根据工厂实际情况,采用如FDDI或ATM等网络。
《PROFIBUS控制系统组成 》
1. 一类主站
(1) 一类主站指PLC.PC或可做一类主站的控制器。一类主站完成总线通信控制与管理。
2. 二类主站
(1) PLC(智能型I/O):PLC可做PROFIBUS上的一个从站。PLC 自身有程序存储,PLC的CPU部分执行程序并按程序驱动I/O。做为PROFIBUS主站的一个从站,在PLC存储器中有一段特定区域作为与主站通信的共享数据区。主站可通过通信间接控制从站PLC的I/O。
(2) 分散式I/O(非智能型I/O):通常由电源部分.通信适配器部分,接线端子部分组成。分散式I/O不具有程序存储和程序执行,通信适配器部分接收主站指令,按主站指令驱动I/O,并将I/O输入及故障诊断等住处返回给主站。通常分散型I/O是由主站统一编址,这样在主站编程时使用分散式I/O与使用主站的I/O没有什么区别。
(3) 驱动器.传感器.执行机构等现场设备:即带PROFIBUS接口的现场设备,可由主站在线完成系统配置.参数修改.数据交换等功能。至于那些参数可进行通信及参数格式由PROFIBUS行规决定。
唐济扬:《以SIEMENS产品为例的系统配置及设备选型(一)》
下面以SIEMENS公司产品为例,介绍PROFIBUS系统配置及设备选型。
一. 选择主站:
1. 选择PLC做一类主站
选择PLC做一类主站有两种形式:
(1)处理器CPU带内置PROFIBUS接口:这种CPU通常具有一个PROFIBUS-DP和一个MPI接口。
(2)PROFIBUS通信处理器:CPU不带PROFIBUS接口,需要配置PROFIBUS通信处理器模块。
(A) IM308-C接口模板
◎ 用于SIMATIC S5 -115U/H至S5-155U/H,此模块只占一槽。
◎ 作为主站,IM308-C接口模块管理PROFIBUS-DP数据通信,可连接多达122个从站,如ET200系列分散型I/O或S5-95U/DP。
◎ 可作为从站,与主站交换主据。
◎ 数据传输速率:9.6K12M bit/s
(B) CP5431 FMS/DP通信处理器
◎ CP5431 FMS/DP通信处理器模块可以将SIMATIC S5-155U连接PROFIBUS上,该模块作为主站,符合EN50170,具有FMS.DP.FDL通信协议。
◎ CP5431 FMS/DP通信处理器模块可插入SIMATIC S5系统,占单槽。
◎ 数据传输速率:9.6K1.5M bit/s
(C)CP342-5通信处理器
◎ CP342-5通信处理器用于S7-300系列,可符合EN50170标准。
◎ PLC与PLC通信支持SEND/RECEIVE接口。也会支持S7-Function。
◎ 作为主站,最多可带125个从站。
◎ 数据传输速率:9.6K1.5Mbit/s。
(D)CP443-5通信处理器
◎ CP443-5通信处理器可用于S7-400系列PLC,可将S7-400 PLC连接到PROFIBUS-FMS/DP上。
◎ CP443-5通信处理器作为主站,符合EN50170标准,提供的通信功能经包括FMS.DP.S7.SEND/RECEIVE。
◎ 数据传输速率:9.6K12M bit/s
(E)IF964-DP接口子模块
◎ IF964-DP接口子模块用于SIMATIC M7,可M7系列处理器连接到PROFIBUS-DP上。
◎ 用于M7-300插入EXM378 -2/-3扩展模块中。用于M7――400插入CPU.FM456-4.EXM478扩展模块中。
◎ 数据传输速率:9.6K/12KM12M/1KM。
2. 选择PC机加网卡作一类主站
PC机加PROFIBUS网卡可作为主站,这类网卡具有PROFIBUS/DP/PA/FMS接口。要注意选择与网卡配合使用的软件包,软件功能决定PC机作一类主站还是只作编程和监控的二类主站。
(1) CP5411.CP5511.CP5611网卡
◎ CP5X11自身不带微处理器;CP5411是短ISA卡.CP5511是TYPEⅡPCMCIA卡.CP5611是短PCI卡。
◎ CP5X11可运行多种软件包,9针D型插头可成为PROFIBUS-DP或MPI接口。
◎ CP5X11运行软件包SOFTNET-DP/Windows 95, NT4.0 fro PROFIBUS,具有发下功能:
(A) DP功能:PG/PC机成为一个PROFIBUS-DP一类主站,可连接DP分散型I/O设备。主站具有DP协议诸如初始化.数据库管理.故障诊断.数据传送及控制等功能。
(B) S7 FUNCTION:实现SIMATIC S7设备之间的通信。用户可使用PG/PC对SIMATIC S7/S5编程。
(C) 支持SEND/RECEIVE功能
(D) PG FUNCTION:使用STEP 7PG/PC支持MPI接口。
(2) CP5412通信处理器
◎ 用于PG或AT兼容机,ISA总线卡,9针D型接口。
◎ 具有DOS.WIN3.11.WIN95.WIN NT.UNIX操作系统下的驱动软件包。
◎ 支持FMS.DP.FDL.S7 FUNCTION.PG FUNCTION
◎ 具有C语言接口(C库或DLL)。
◎ 数据传输速率:9.6K12Mbit/s
。
《以SIEMENS产品为例的系统配及设备选型(二)》
根据实际需要,选择带PROFIBUS接口的分散式I/O.传感器.驱动器等从站。从站性能指标一定要首先满足现场设备控制需要,再考虑PROFIBUS接口问题。如从站不具备PROFIBUS接口,可考虑分散式I/O方案。
一. 分散式I/O
(1)ET200 M
◎ ET200M是一种模块式结构的远程I/O站。
◎ ET200M远程I/O站由IM153PROFIBUS-DP接口模块.电源.各种I/O模块组成。
◎ ET200M远程I/O可使用S7-300系列所有I/O模块,SM321/322/323/331/332/334.EX.FM350-1/351/352/353/354。
◎ 最多可扩展到8个I/O模块。
◎ ET200M最多可提供的I/O地址为:128 BYTE INPUT/128 BYTE OUTPUT
◎ 防护等级IP20
◎ 最大数据传输速率:12M
◎ 具有集中和分散式的诊断数据分析。
(2)ET200 L
◎ ET200L是小型固定式I/O站。
◎ ET200L由端子模块和电子模块组成。端子模块由电源及接线端子组成。电子模块由通信部分及各种类型的I/O部分组成。
◎ 可选择各种24VDC开关量输入.输出及混合输入/输出模块。16DI.16DO.32DI.32DO.16DI.16DO。
◎ ET200L具有集成的PROFIBUS-DP接口。
◎ 防护等级IP20
◎ 最大数据传输速率:1.5M
◎ 具有集中和分散式的诊断数据分析。
◎ ET200L-SC是可扩展的ET200L,由TB16SC扩展端子,可扩展16个I/O通道。这16个通道可按8组自由组态。即由几个微型I/O模型组成。每一个微型I/O模块可以是2DI.2DO.1AI.1AO。
(3)ET200
◎ ET200B是小型固定式I/O站。
◎ ET200B由端子模块和电子模块组成。端子模块由电源.通信口及接线端子组成。电子模块由各种类型的I/O部分组成。
◎ 各种24VDC螺丝端子模块.24VDC弹簧子模块.120V/230VAC螺丝端子模块及用于模拟量的弹簧端子模块。
◎ 各种24VDC开关量输入.输出及混合输入/输出模块,包括:16DI.32DI.16DO.32DO.24DI/8DO.16DI/16DO.8RO.8DI/8DO。各种120/230VAC开关量输入.输出及混合输入/输出模块,包括:16DI.32DI.16DO.16RO.8DI/8RO。32DO.各种模拟量输入.输出及混合输入/输出模块,包括:4/8AI.4AI.4AO。
◎ ET200B具有集成的PROFIBUS-DP接口。
◎ 防护等级IP20
◎ 最大数据传输速率:12M bit/s
◎ 具有集中和分散式的诊断数据分析。
(4)ET200 C
◎ ET200C是小型固定I/O站。
◎ 具有高防护等级IP66/67,“UL50,TYPE 4”认证。
◎ ET200B具有集成的PROFIBUS-DP接口。
◎ 各种24VDC开关量输入.输出及混合输入/输出模块,包括:8DI.8DO.16DI/16DO。各种模拟量输入.输出及混合输入/输出模块,包括:4/8AI.4AI.4AO。
◎ 最大数据传输速率:开关量输入/输出时12M bit/s,模拟量输入/输出时1.5M bit/s
(5)ET200X
◎ ET200X是一种坚固型结构的分散式I/O站。设计保护等级为IP65。模块化结构。
◎ ET200X由一个基本模块和若干扩展模块组成。最多可扩展7个扩展模块。
◎ 两种基本模块:8DI/24VDC.4DO/24VDC/2A。
◎ 扩展模块:4DI/24VDC.8DI/24VDC.4DO/24VDC/2A.4DO/24VDC/0.5A.2AI/±10V.2AI/±20mA.2AI/420mA.2AI/RTD/PT100.2AO/±10V.2AO/±20mA.2AO/420mA。
◎ EM300DS和EM300RS扩展模块,适用于开关和保护任何AC负载,主要用于标准电机,最在功率可达5.5KW/400VAC。EM300DS用于直接启动器,EM300RS用于反转启动器,范围从0.06KW(0.140.2A)到5.5KW(912A)。
◎ PROFIBUS-DP接口传输速率可达12M bit/s,因此EX200X可用于对时间要求高的高速机械场合,由于电机启动器模块辅助供电电源是分别提供的,因此很容易实现突然紧急停止。
(6)ET200 U
◎ ET200U是模块化I/O从站。
◎ ET200U由IM 318-B/C通信接口模块和最多可达32个S5-100U各种I/O模块组成。
◎ IM318-B具有PROFIBUS-DP/FMS接口,符合EN50170,数据传输速率9.6K1.5M bit/s ,可自动按主站调整速率。
2.PLC作从站――智能型I/O从站
(1)S5-95U/DP
◎ S5-95U/DP可作PROFIBUS――DP从站,
◎ 数据传输速率9.6K1.5M bit/s。
◎ 最多可扩展32个S5-100U各种I/O模块
◎ 本机:32DI/DO,9AI/AO;可扩展到480DI/DO,41AI/AO。
◎ 编程软件:STEP 5
(2)CPU215-2DP
◎ CPU215-2DP是一种带内置PROFIBUS-DP接口的S7-200。
◎ CPU215-2DP只作从站,最大数据传输速率:开关量输入/输出时12M。
◎ CPU215-2DP本机有14DI/10DO,可扩展到62DI/58DO或12AI/4AO。
◎ 编程软件:STEP 5
(3)CPU315-2DP
◎ CPU315-2DP带内置PROFIBUS-DP接口的S7-300系列PLC处理器。S7-300是一种模块式中小型PLC。
◎ CPU315-2DP带内置PROFIBUS-DP接口,符合EN50170。可设置成主站或从站。
◎ 数据传输速率9.6K12M bit/s
◎ 最大I/O规模:DI/DO:1024,AI/AO:128
◎ 编程软件:STEP 7 BASIC
(4)S7-300 + CP342-5
◎ CP342-5通信处理用于S7-300系列,可将S7-300 PLC连接到PROFIBUS-DP上。
◎ CP342-5通信处理可用作主站或从站,符合EN50170标准。
◎ PLC与PLC通信支持SEND/RECEIVE接口。也支持S7-Function。
◎ 数据传输速率:9.6K1.5M bit/s。
3.DP/PA耦合器和链路
如果使用PROFIBUS-PA,可能会采用DP到PA扩展的方案。这样,需选DP/PA耦合器和链路。
(1)IM 157 DP/PA Link
◎ IM 157 DP/PA Link可连接5个Ex本征安全DP/PA Coupler――可扩展5条Ex本征安全PA总线,或2个非本征安全DP/PA Coupler――可扩展2条非本征安全PA总线。
◎ IM 157 DP/PA LINK外形结构与S7-300兼容。
◎ 订货号:6ES7 157-0AA00-0AX0
(2)DP/PA Coupler实现DP到PA电气性能转换。
◎ DP/PA Coupler 实现DP到PA电气性能转换。
◎ DP/PA Coupler有两种版本:6ES7 157 0AD00-0XA0,Ex本征安全DP/PA Coupler,最大提供120mA电流。6ES7 157 0AC00-0XA0,E非本征安全DP/PA Coupler,最大提供400mA电流。
◎ DP/PA Coupler 外形结构与S7-300兼容。
4.CNC 数控装置
SINUMERIK 840 D
(1) SINUMERIK 840D是一种高性能数字系统,用于模具和工具制造.复杂的大批生产以及加工中心。
◎ SINUMERIK 840D可连接如下部件:MMC机器控制面板和操员面板.S7-300 I/O模块.SIMODRIVE 611数字变频系统.编程设备.CNC快速输入/输出.手持式控制单元。
◎ SINUMERIK 840D主处理器NCU技术指标:
A. NCU 571 :最大5轴(2主轴),存储器:128K字节。
B. NCU 572 :最大8轴(5主轴),存储器:256K1.5M字节。
C. NCU573 :最大8轴(5主轴),存储器:1.5M字节。
◎ SINUMERIK 840D装置的NCU中有集成的CPU315-2DP,可与PROFIBUS-DP直接。
(2)SINUMERIK 840C/IM 382-N/IM 392-N
◎ SINUMERIK 840C模块化系统适用于车间和自动化制造。
◎ DINUMERIK 840C使用IM382-N.IM 392-N PROFIBUS-DP接口模块与PROFIBUS连接。
◎ IM 382-N模块插入SINUMERIK 840C中控制器,作为PROFIBUS-DP从站。最大有32字节的I/O信息传输。数据传输速率1.5M。
◎ IM 382-N模块插入SINUMERIK 840C中控制器,作为PROFIBUS-DP主站或从站。作为主站最多可连接32个从站。每个从站最大有32个字节的I/O信息传输。数据传输速率1.5M。
5.SIMODRIVER 传感器-具有PROFIBUS的绝对编码器
◎ SIMODRIVER传感器是装有光电旋转编码器的传感器,用于测量机械位移.角度.速度。
◎ PROFIBUS绝对值编码器可作为从站通过PROFIBUS与主站连接,可与PROFIBUS上的数字式控制器.PLC.驱动器.定位显示器一起使用。
◎ PROFIBUS绝对值编码器可通过主站完成远程参数配置,如分辨率.零偏置.计算方向。
◎ 防护等级可达IP65,数据传输速率可达12M bit/s。
◎ 主要技术参数:工作电压1030VDC.机械速率最大6000转/分(多转),12000转/分(单转).分辨率24位多转(4096(4096步)。
6.数字直流驱动器6RA24/CB24
◎ 数字直流驱动器6RA24是三相交流电源供电.数字式小型直流驱动装置,可用于直流电枢或磁场供电,完成直流电机的速度连续调节。
◎ 使用CB24通信模块咳将6RA24连接到PROFIBUS-DP上。数据传输速率可达1.5M bit/s。
7.SIMOVERT 主驱动器/CB1
◎ SIMOVERT主驱动器是三相交流变频器,可作为交流电机驱动器可电力逆变器使用。
◎ SIMOVERT主驱动器具有230V690V电压,适于2.2KW1500KW的单电机或多电机驱动。
◎ SIMOVERT主驱动器可精确控制电机速度。SIMOVERT有三种模式:FC频率控制.VC矢量控制.SC伺服控制。
◎ CB1是PROFIBUS-DP接口模块,可将SIMOVERT主驱动器连接到PROFIBUS-DP上。
◎ 主站(SIMATIC S5/.S7.PG/PC)与从站SIMOVERT主驱动器的数据交换VDI/VDE导则3689-“变速驱动的PROFIBUS”规范。这个导则定义了驱动器的用户数据结构,使用它可使主站访问从站SIMOVERT。
◎ 当CB1数据传输率为1.5 M bit/s时,如果PROFIBUS-DP上有10个SIMOVERT主驱动器,CB1每4ms可与主站通信一次。
8.SIMADYN D 数字控制系统SS52
◎ SIMADYN D 数字控制系统是多微处理器计算机控制系统,用于.电力.过程控制。
◎ SIMADYN D数字控制系统模块化设计.台式图形配置设备完成配置。
◎ SIMADYN D数字控制系统含有快速闭环控制和计算.开环控制和监视.信号记录及通信功能。
◎ SS52通信模块可将SIMADYN D数字控制系统连接PROFIBUS上,可用为主站或从站使用。数据传输速率12M。
9.微型/中型主设备OPMP模块
◎ 低档微型变频器(Micro master)额定功率0.12KW1.5KW。微型变频器(Micro master)额定功率0.2KW5.5KW,有FCC(磁通流量控制)。中型变频器(MIDI master)额定功率最大37KW,全数字化.用户可编程.DC制动。
◎ OPMP模块可控制连接到PROFIBUS-DP上的各种变频器。最多可控制125个变频器。与OPMA的数据交按VDI/VDE导则3689“变速驱动的PROFIBUS规范”进行。通信的过程数据包括控制字.设定点.状态信息.实际值和参数。参数化和控制可分别选择远程控制或本地控制。
10.电动执行器
(1)SIPOS 3 MC/P
◎ 用于阀门.挡板.闸门.气门等设备远程控制。这些设备在用于控制液体.气体或固态媒体(粉末.颗粒)的流量。此外,执行机构以也用于水力设备,如移动闸门.拦河闸门等。(SIPOS执行器采用三相异步电机(系列2SA3.2SB3)。用齿轮减速机构将电机速度降低到驱动所需的速度。通过电机与齿轮的适当组合,有可能达到范围很广的驱动速度。用机电式接触器(转换开关)或无磨损的晶闸伽管转接开关可接通或断开电机
SIPOS 5
(2) 用于阀门.挡板.闸门.气门等设备远程控制。这些设备用于控制液体.气体或固态媒体(粉末.颗粒)的流量。此外,执行机构也用于水力设备,如移动闸门.拦河闸门等。
◎ SIPOS 5执行器由于不同电子特性分为两种类型:SIPOS 5 ECOTRON(EC)用于控制执行器和简单的闭环回路控制任务。SIPOS 5 PROFITBON(PR)用于变速执行器,可通过按键和LCD显示进行参数配置。
◎ 所有2S.5执行器都装有一个SIPOS 5控制器,这种控制器包括有电子功率组件可电机。控制器可完成位置及过程变量控制。
◎ SIPOS 5控制器可通过模拟量和开关量与PLC连接,也可通过可选的PROFIBUS-DP接口与主站连接。最大数据传输率12M bit/s 。通过PROFIBUS-DP接口可实现远程参数配置.过程操作.远程诊断.现场设备运行状态存储等功能。总线连接是冗余的,因此允许选择冗余网络设计。
◎ 主要技术参数:模拟量输入/输出:0(4)20mA,开关量输入:0/24VDC,开关量输出:24V/0.1A.250V/0.5A。电源电压:230V.400V600VAC,防护等级:IP67。
11.过程控制器
(1) SIPART DR 19 数字控制器
◎ 适用于过程和机械动作结合的所有标准任务,包括:连续控制器.加热和冷却用的二位置控制器.电动执行器用的三位置步进控制器。
◎ 基本单元有:实际值X和设定值W的数字显示,可用开关切换到执行变量Y.X.W或Y的模拟显示.事件和状态显示。
◎ 基本功能有:输入信号的线性化和求平方根.设定值.设定执行变量的极限和安全值.斜坡设定值.信号监视.报警输出.手动/自动化操作切换.内外部值切换.W和Y设定功能等。可选择各种输入电路。
◎ SIPART DR 19可选择饮食一个串行接口一个串行接口模块的PROFIBUS-DP接口。SIPART DR 19与PROFIBUS连接可使上层控制系统能读.写程数据.参数.,设定值。最大数据传输速率1.5M bit/s。
◎ 主要技术参数:防护等级:前面板P64.连接IP20,供电电压:24VAC/DC.115V/230VAC,模拟量输入:RTD.R.TC.mV.0(4)20mA.0(2)10V,输出/执行变量:S输出2继电器(25VAC,8A,1250VA).K输出模拟量0(4)20mA。
(2)SIPART DR 21数字控制器
◎ 适用于过程和机械动作结合的所有标准任务,包括:边续控制器.加热和冷却用的二位置控制器.电动执行器用的三位置步进控制器。
◎ 基本单元有:实际值X和设定值W的模拟和数字显示,执行变量Y的数字显示,事件和状态显示。
◎ 基本功能有:输入信号的线性化和求平方根.设定值.设定执行变量的极限和安全值.斜坡设定值.信号监视.报警输出.手动/自动操作切换.内外部设定值切换.W和Y设定功能等。可选择各种输入电路。可同时处理最多4个模拟量输入。
◎ SIPART DR 21可选择包含一个串行接口模块的PROFIBUS-DP接口。SIPART DR 21 与PROFIBUS 连接可使上层控制系统能读.写过程数据.参数.设定值。最大数据传速率1.5M bit/s。
◎ 主要技术参数:防护等级:前面板P64.连接IP20,供电电压:24VAC/DC.115V/230VAC,模拟量输入AI1/AI2;0(4)20mA,输出/执行变量:S输出2继电器(25VAC,8A,1250VA).K输出模拟量0(4)20mA。
(2) SIPART DR 22数字控制器
◎ SIPART DR 22是一种高性能数字过程控制器,有较高的性能,适用于过程控制。可完成的复杂控制任务包括:连续控制.电气驱动三位控制。
◎ 基本单元有:设定值(绿色)和实际值(红色)的模拟和数字显示,执行值Y的数字显示,事件和状态显示。
◎ 基本功能有:用软件开关从功能集简单地调用所需的控制器类型 和电路,通过清晰的显示系统由不同的参数配置层引导用户操作。可选择不同输入电路。
◎ SIPART DR 22可选择包含一个串行接口模块的PROFIBUS-DP接口。SIPART DR22与PROFIBUS连接可使上层控制系统能读.写过程数据.参数.设定值。最大数据传输速率1.5M bit/s。
◎ 主要技术参数;防护等级:前面板P64.连接IP20,供电电压:24VAC/DC.115V/230VAC,模拟量输入AI1/AI2/AI3:0(4)20mA.0(2)10V.模拟量输出AO1/AO2/AO3:0(4)20mA。
(4)SIPART DR24数字控制器
◎ SIPART DR 24是一种可自由配置的闭环控制器.开环控制器和运算器。有丰富的功能程序库,适用各种不同的过程控制应用。可完成的复杂控制任务包括:连续控制.电气驱动三位控制(具有一个或二个独立控制通道)。
◎ 基本单元有:模拟和数字显示,执行值Y的数字显示,事件和状态显示。
◎ 基本功能有:通过各种功能调用,通过简单的分配,送到输入和输出,以及显示器和按键。32种不同的基本功能总计可调用85次。附加的12种复杂的功能也可以重复调用。
◎ SIPART DR24可选择执行一个串行接口模块的PROFIBUS-DP接口。SIPART DR24与PROFIBUS 连接可使上层控制系统能读.写过程数据.参数.设定值。最大数据传输速率1.5 bit/s。
◎ 主要技术参数:防护等级:前面板P64.连接IP20,供电电压:24VAC/DC.115V/230VAC,模拟量输入AI1/AI2/AI3:0(4)20mA.0(2)10V.模拟量输出AO1/AO2/AO3:0(4)20mA。
12.具有通信技术的低压开关设备SIRIUS NET
SIRIUS NET表示所有西门字带通信技术的低压开关设备。PROFIBUS技术与开关设备结合,增强了通信功能。如可同时传送响应时间非常快速的模拟量值,最大数据传输速率12M bit/s。
(1)电机保护控制单元SIMOCODE-DP/3UF50
◎ SIMOCODE-DP主要用在过程工业的电机控制中心,按需要可完成电子式电机保护(包括热敏感式电阻保护和接地信息保护).与应用相关的标准控制功能(如直接线性启动.反向启动).各种维护工作和诊断信息发送.PROFIBUS-DP通信功能。
◎ SIMOCODE-DP包括如下部件:3UF50基本单元(包括PROFIBUS-DP和RS-232接口.4个可编程参数输入和4个输出).扩展模块(包括8个附加参数输入和4个参数输出).操作员控制模块(6个LED参数显示3个参数键).LC显示手动控制单元(用于参数输入.控制检测.读去电机数据和诊断数据)。
◎ 通过SIMOCODE-DP的保护功能和控制逻辑集成单元可独立于PLC实现自主模式。通过SIMPCODE-DP能快速和可靠地将控制命令.操作状态.诊断数据.服务数据.统计数据和传输给上层总线站点,如PLC.过程控制器或PC机。
◎ 主要技术参数据:PROFIBUS-DP最大数据传速率:1.5M bit/s;额定控制电压:50/60Hz AC-115V/23V,-24V;功率消耗:50/60Hz AC-5VA,DC-5W;防护等级:IP20。
(1) 3WN6断路器用的DP/3WN6接口单元
◎3WN6断路器额定参数为6303200A.断流容量75KVA,是3相/4相开关开关设备。可用于电动机.发电机.变压器和配电系统的保护。使用DP/34N6接口模块可将3WN6断路器连接到PROFIBUS总线上。
◎ DP/34N6接口模块是紧凑结构.70mm外型尺寸.导轨安装。3WN6断路器使一根3M长的电缆与DP/34N6接口模块点对点连接。
◎ 数据传输速率和其它总线参数匀可由主站设定后传送给接口模块,接口模块接收到这些设定参数后自动完成参数设定。
◎ 使用COM ET200软件配置PROFIBUS-DP/3WN6接口单元。
◎ DP/34N6接口模块主要技术数据:PROFIBUS-DP最大数据传输速率:12M bit/s;额定控制电压:24VDC;电流消耗:300mA;防护等级:IP20。
唐济扬:《以Siemens产品为例的系统配置及设备选型(三)》
1.以PC为主机的编程终端及监控操作站
(1) 主机
具有AT总线.MICRO DOS /WINDOWS的PC机.笔记本计算机.工业级计算机可配置成PROFIBUS的编程.监控.操作工作站。SIEMENS公司为其自动化系统设计提供了坚固结构工业级工作站,即PG。
A. PG720及笔记本计算机
PG702是一种坚固型笔记本计算机,有一个集成的PROFIBUS-DP接口。数据传输速率1.5M bit/s。和其它笔记本计算机一样,配合使用CP5511 TYPE Ⅱ PCMCIA卡可连接到PROFIBUS-DP上,数据传输速率12M bit/s。通常配置STEP7编程软件包作为便携式编程设备使用。
B. PG740工业级坚固型携式编程设备
PG740是一种工业级坚固型携式编程设备,具有COM1.MPI.COM2.LPT1接口,并有扩展槽(2个PCI/ISA.1个PCMCIA/Ⅱ)。PG740有一个集成的PROFIBUS-DP接口,数据传输速率1.5M bit/s。应用CP5411(ISA).CP5511(PCMCI).CP5411(PCI)或CP5412(A2)(ISA),可连接到PROFIBUS-DP上。配置STEP7编程软件包可作为编程设备使用。
C. PG760及AT/Micro DOS/Windows PC机
PG760是一种功能强大的台式计算机,与通常的AT/Micro DOS/Windows PC机兼容。PG760有集成的MPI接口。选择CP5411.CP5611.CP5412(A2)(ISA),网卡可连接到PROFIBUS-DP上。配置STEP7编程软件包可作为编程设备使用。使用PG760及AT/Micro DOS/Windows PC机通常还要配置WINCC等软件包作为监控操作站使用。
(2) 网卡或编程接口
A. CP5411.CP5511.CP5611网卡
◇ CP5X11自身不带微处理器;CP5411是短ISA卡.CP5511是TYPE Ⅱ PCMCIA卡.CP5611是短PCI卡。
◇ CP5X11可运行多种软件包,9针D型插头可成为PROFIBUS-DP或MPI接口。
◇ CP5X11运行软件包SOFTNET-DP/Windows95,NT4.0 fro PROFIBUS,具有如下功能:
Ⅰ.DP功能:PG/PC机成为一个PROFIBUS-DP一类主站,可连接DP分型I/O设备。主站具有DP协议诸如初始化.数据库管理.故障诊断.数据传送及控制等功能。
Ⅱ.S7 FUNCTION:实现SIMATIC S7设备之间的通信。用户可使用PG/PC对SIMATIC S7/S7编程。
Ⅲ.支持SEND/RECEIVE功能
Ⅳ.PG FUNCTION:使用STEP 7PG/PC支持MPI接口。
B. CP5412通信处理器
◇ 用于PG或AT兼容机,ISA总线卡,9针D型接口。
◇ 具有DOS.WIN3.11.WIN95.WIN NT.UNIX操作系统下的驱动软件包。
◇ 支持FMS.DP.FDL.S7 FUNCTION.PG FUNCTION
◇ 具有C语言接口(C库或DLL)。
◇ 数据传输速率:9.6K12M bit/s
2.操作员面板SIMATIC HMI/COROS
操作员面板用于操作员控制,如设定修改参数.设备启停等;并可在线监视设备运行状态,如流程图.趋势图.数值.故障报警.诊断信息等。
(1) 字符型操作员面板OP5.OP7.OP15.OP17
(2) 图形操作员面板 OP25.OP35.OP37
3.SIMATIC WinCC
在PC基础上的操作员监控系统已得到很大发展,SIMATIC WinCC(Windows Control Control Center Windows 控制中心)使用最新软件技术,在Windows环境中提供各种监控功能,确保安全可靠地控制和生产过程。
(1) WinCC主要系统特性
A. 以PC为基础的标准操作系统
可在所有标准奔腾处理器的PC机上运行,是基于WIN95和WIN/NT的32位软件,可直接使用 PC机提供的硬件和软件,如LAN网卡。
B. 容量规模可选
运行不同版本软件可有不同的变量数,从12864000。借助于各种可选软件包.标准软件和帮助文件可方便完成扩展。可选用单用户系统或客户机/服务器结构的多用系统。通过相应平台选择(如WIN/NT下的多处理器系统)可获得不同的性能。
C. 开放的系统内核集成了所有SCADA系统功能
◇ 图形功能:可自由组态画面,可完全通过图形对象(WinCC图形.Windows.OLE.OCX对象)进行操作。图形对像具有动态属性并可对属性进行在线配置。
◇ 报警信息系统:可记录和存储事件并给予显示,操作简便,符合德国DIN19235标准。可自由选择信息分类.显示.报表。
◇ 数据存储:采集.记录和压缩和测量值,并有曲线.图表显示及进一步的编辑功能。
◇ 用户档案库(可选):用于存储有关用户数据记录,如:数据管理及配方参数。
◇ 处理功能:用ANSI-C语法原理编辑组态图形对象的操作,该编辑系统内部C编译器执行。
◇ 标准接口:标准接口是WinCC的一个集成部分,通过ODBC和SQL访问用于组态和过程控制的Sybase数据库。
◇ 编程接口:标准接口是WinCC的一个集成部分,通过ODBC和SQL访问用于组态和过程控制的Sybase 数据库。
◇ 编程接口(API):可在所有编程模块中使用,并可提供便利的访问函数和数据功能。开放的开发工具(ODK)允许用户编写可用于扩展WinCC基本功能的标准应用程序。
D.各种PLC系统的驱动软件
◇ SIEMENS产品:SIMATIC S5.S7.505.SIMADYN.D.SIPART DR.TELEPERM M。
◇ 与制造商无关的产品:PROFIBUS-DP.-FMS.DDE.OPC。
◇ 其它制造商产品:AEG Modicon.Allen-Bradley.GE Fanuc.Tlelemecaniqe.Omron.Mitsubishi。
(1) 通信
A. WinCC与SIMATIC S5连接
◇ 与编程口的串行连接(AS511协议)
◇ 用3964R串行连接(RK512协议)
◇ 以太网的第四层(数据块传送)
◇ TF以太网(TF FUNCTION)
◇ S5-PMC以太网(PMC通信)
◇ S5-PMC PROFIBUS(PMC通信)
◇ S5-FDL
B. WinCC与SIMATIC S7连接
◇ MPI(S7协议)
◇ PROFIBUS(S7协议)
◇ 工业以太网(S7协议)
◇ TCP/IP
◇ SLOT/PLC
◇ ST-PMC ROFIBUS(PMC通信)
使用PROFIBUS系统,在系统启动前先要对系统及各站点进行配置和参数化工作。完成此项工作的支持软件有两种,一是用于SIMATIC S7,其主要设备的所有PROFIBUS通信功能都集成在STEP 7编程软件中。另一种用于SIMATIC S5及PC网卡,它门的参数化配置由COM PROFIBUS软件完成。使用这两种软件可完成PROFIBUS系统及各站点的配置.参数化.文件.编制启动.测试.诊断等功能。
(1) 远程I/O从站的配置
STEP 7编程软件和COM PROFIBUS 参数化软件可完成PROFIBUS远程I/O从站(包括PLC智能型I/O从站)的配置,包括:
◇ PROFIBUS参数配置:站点.数据传输速率。
◇ 远程I/O从站硬件配置:电源.通信适配器.I/O模块。
◇ 远程I/O从站I/O模块地址分配。
◇ 主-从站传输输入/输出字/字节数及通信映象区地址。
◇ 设定故障模式。
(2)系统诊断
在线监测下可找到故障站,并可进一步读到故障提示信息。
(3)第三方设备集成及GSD文件
当PROFIBUS系统中需要使用第三方设备时,应该得到设备厂商提供的GSD文件。将GSD文件COPY到STEP 7或COM PROFIBUS软件指定目录下,使用STEP 7或COM PROFIBUS软件可在友好的界面指导下完成第三方产品在系统中的配置及参数化工作。
1. STEP 7编程软件
(1) STEP 7 BASIC软件可用于SIMATIC S7.SIMATIC M7和SIMATIC C7可编程序控制器。该软件具有友好的用户介面,可帮助用户很容易地利用上述系统资源。它提供的功能包括:系统硬件配置和参数设置.通信配置.编程.测试.启停.维护等。STEP 7可运行在PG720/720C.PG740.PG760及PC/WIN95环境下。
(2) STEP 7 BASIC软件自动化工程开发提供了各种工具,包括:
◇ SIMATIC管理器:集中管理有关SIMATIC S7.SIMATIC M7和SIMATIC C7的所有工具软件和数据。
◇ 符号编辑器:可用于定义符号名称.数据类型和全局变量的注释。
◇ 硬件组态:用于系统组态和各种模板的参数设置。
◇ 通信配置:用于MPI.PROFIBUS-DP/FMS网络配置。
◇ 信息功能:用于快速浏览CPU数据以及用户程序在运行中的故障原因。
(3) STEP 7 BASIC软件提供了标准化编程语言,包括:语句表(STL).梯形图(LAD).控制系统流程图(CSF)。
2. COM PROFUIBUS参数化软件
(1)COM PROFUIBUS参数化软件可完成如下设备PROFIBUS系统配置:
主站:
•IM308-C
•S5-95U/DP主站
•其它DP主站模块
从站:
•分布式I/O:ET200U.ET200M.ET200B.ET200L.ET200X。
•DP/AS接口.DP/PA接口。
•S5-95U/DP从站。
•作为从站的S7-200.S7-300 PLC
•其它从站现场设备。