“空间静磁栅”是个全新概念，我们将逐一回答网友的电话，网络和邮件咨询（已累积了许多有趣的问题）。

网友问：看到“编码器”一词，就会想到各种类型的旋转编码器，怎么还有“直线编码器”？ 　　答：原本“旋转”，尽管“旋转”；原本“直线”，何必“旋转”！ 　　 的确，在人们的观念中，编码器几乎是旋转编码器的代名词。旋转编码器可以检测旋转运动，也可以检测直线运动。不过，在检测直线运动时，需要一套将直线运动转换为旋转运动的机械装置。所以，当遇到这种情况时，直接使用直线编码器更具综合经济效益。

简讯：武汉钢铁公司某主体厂定购6米直线绝对编码器9套（分辨度3毫米，数字信号输出）用于设备定位改造。

问题的提出： 　　 　　1，徐传仁:“空间静磁栅”:（ ‘=’‘<>’ ?）　　　　　我打电话到公司你不在。 　　　　“静磁栅”帖比较乱，建议另外发帖。将你的几个介绍整理后放在前面，网友的问题可以连续提出、解答，这样可以比较直观的看见技术全貌，便于你介绍和大家了解。 　　　　 版主谨致 2004.2.16-09：00（仪器仪表与传感器专栏斑竹“周公”） 　　 　　2，网友称：从http://www.isnmag.com 武汉莹佳电气公司门户下载资料，感觉不便选型。 　　 　　编者答复： 　　 　　1，“空间静磁栅直线绝对编码器”从2001年初开始立项研制，2003年1月第一台样机在上海试运行，2003年7月至今批量装机正常运行共计48套，其间“武汉莹佳”并未急于推广产品。 　　2，“空间静磁栅直线绝对编码器”极有可能是中国一家常有电气产品装机出口的小型科技企业的原创产品，经武汉市科技局初审，正在办理“国家级创新基金”。 　　3，虽然“武汉莹佳”将从04年第二期“仪器仪表与传感器”期刊开始连续刊登产品广告，配发新闻和相关技术文字，但考虑到这是一项全新技术，应该有一个与广大关心者直接互动的园地，我们尝试着在各工控和仪器仪表传感器网站发贴。20天累积点击率超过5000次，下载资料超过300份，问讯电话和邮件不断，其中以工控网www.gongkong.com反响最强烈。 　　4，产品开发无蓝本，与第一次“吃螃蟹”的客户共同简历了十分艰苦的过程，稳定性日见优越。由于得之不易，其核心技术问题暂不在我们回答网友问题之列，这一点，还望大家多多见谅。 　　5，忠心感谢周斑竹和广大网友的意见和问题，我们将认真改进，连续做答而不论您是否最终用户。现将近期网上文字整理如下，重新发贴。该“空间静磁栅直线绝对编码器”与工控网许多栏目相关，我们只是推广一种新技术，希望尽量不要有“推销产品”之嫌。 　　 　　※新闻简讯 　　 　　武汉莹佳电气有限公司研制出全新空间静磁栅无接触长量程直线绝对编码器 　　 　　 武汉莹佳电气有限公司经多年潜心探索，研制出使用无源钕铁硼磁钢作为探测头的直线绝对编码器(又称直线绝对位移传感器），该直线绝对编码器原理简单，构想奇特，使用不多的开关型霍尔传感元件，直接产生高于毫米数量级的位移量数字信号，普通分辨度1毫米，目前最高分辨度可达0.2毫米，最高测长可达2公里，该产品已申报国家专利。当“空间静磁栅”这一新称谓还未被业界全面了解和认可时，相关产品已经悄然在许多自动控制设备上安全装机使用并有望成为位移传感器选型工程师们的一个不错的选择。 　　 该直线绝对编码器由探测头和传感棒两部分构成，探测头使用无源钕铁硼磁钢，传感棒用内藏计算机的特制高强度铝合金管材封装，有很高的防震防水抗污染等级，探测头与传感棒之间在安装使用方面，有很高的相对距离宽容度和相对姿态宽容度，这是工业运用中非常宝贵的特点。使用空间静磁栅原理，还可深度开发弧形和圆盘形无接触位移检测单元，在使用寿命上具有明显的优势。 　　 直接测量物体位移一直是工业界的一个追求，接触方式和无接触的光栅方式能解决许多问题，也带有一些缺点。近年的磁致伸缩方式使用了永久磁铁，也是个相当好的创意。由于其原理是测量超声波在金属波导管中的行程，灵活性存在缺陷，A/D,D/A转换的固有误差使得设计声称的测量精度存在折扣。技术创新永无止静，新型的空间静磁栅长量程无接触直线绝对编码器虽在探测精度上还略有差距，但它的更多的优点使得它在相当多的工业现场有可观的适用性。 　　 “空间静磁栅”顾名思义是永久磁铁通过空间被细分的栅片状的作用区无接触地对位移测量装置产生作用，磁场的作用区能细分为0.2mm厚薄的有相当宽度的栅片状空间？！这是一个很难想象的状况，但是开发厂商武汉莹佳电气有限公司的确做到了这一点。编码器将在完全无磨损的情况下工作，永久磁铁的寿命毋庸怀疑（不超过磁性材料的居里点），可靠性完全由有源传感棒和数据传输系统来决定。更值得强调的是，“空间栅片”有非常固定的编号，在失电投电不断转换的过程中，或在永久磁铁离开又回到作用区时，均能正确地反映探测的位置，真正做到了“绝对编码”,大量运用资料可在下面提供的网站上下载。 　　 该直线编码器充分发掘了嵌入式微处理器的资源，将数据更新速度提高到毫秒数量级。武汉莹佳电气有限公司供用户选择配套的显示控制器更将常规位移控制功能，现场显示调校功能和数据通讯转换功能集成其间，通讯接口可提供I2C，RS485，RS422，SSI，CAN，PROFIBUS等多种形式以利上位机直接采集数据。在短距离测控方面（例如短于2米），该公司可提供4～20mA标准信号产品。该产品安装调整非常方便，目前批量运行装机环境为露天安装，使用环境温度-10°～50°，撞击振动约50g，与西门子S7-314PLC联机使用，而且通过现场总线，可望直接与变频器联机使用。对于那些测控平移机构，精度要求在毫米数量级的工业运用现场，新型直线绝对编码器是一个相当不错的选择。 　　 该产品由武汉理工大学，武汉威尼尔科技发展有限公司，武汉莹佳电气有限公司联合推广。 　　 　　详情请到下列网站查询： 　　http://www.winnerchina.net（工业推广运用网站） 　　http://chuanren.testmart.cn（武汉莹佳电气公司联络方式） 　　http://www.isnmag.com (武汉莹佳电气公司门户有资料下载） 　　E-mail:chuanren_49@sohu.com 　　TEL:027-86554827，晚027－86552030 　　24小时无缝技术咨询热线：13871121205徐先生，13307112229金先生 　　 　　※ 问：我希望同时监测10个薄刀片的位置，这些刀片在一条直线上，精度必须达到0.25mm，刀移动速度300mm/18s，不知使用一件这种直线绝对编码器是否可行。如果可行的话，希望给我发个email：ligengya@sohu.com 　　 　　 答：ligengya:您好！ 　　　　欢迎您对直线编码器的关注！ 　　　　从理论上讲，根据您提供的运动速度，在一条直线编码器上实现多点检测完全有可能（请注意：这是个很重要的特点！），但我们还需了解下述情况： 　　　　 1，全部刀片在一条直线上分布的最大运动长度？此长度与与传感器全长有关。 　　　　 2，每个刀片是否有比较固定的运动区域？ 　　　　 3，运动中，刀片的最小间距是多少？最大间距是多少? 　　　　 4，是否需要由我们来提供独立的显示控制装置？ 　　　　 我们是该传感器的直接研制和生产厂商，对您提出的问题表达明确的兴趣，特别欢迎长期为您的产品配套，当然在有充分把握的情况下作为课题探讨也行。www.isnmag.com网站武汉莹佳电气有限公司门户有详细资料下载，可参阅。 　　　　 期待您的回复！ 　　　　 　　　　 祝春节快乐！ 　　　　 　　 　　※ 亿佳音问：我非常想了解和掌握使用贵公司产品,不知耐用否.我用的三菱fx2nplc能否兼容,你那里还有什么好的产品呀,希望和你联系. 　　 　　 答：亿佳音：新年好！ 　　　　 很高兴在新春之际收到您的关注！ 　　　　 首先简单介绍我们公司的特色产品： 　　　　 1，空间静磁栅长量程无接触直线绝对编码器 　　　　 2，接近开关高精度长程多点定位仪 　　　　 3，非屏蔽双线数据传输适配器（改造型CAN总线） 　　　　 这些产品相当一部分用于出口装机，国内项目使用就更多，耐用状态相当不错。 　　　　 　　　　 空间静磁栅长量程无接触直线绝对编码器（简称直线绝对编码器）是我公司重点推广的特色新产品，原则上讲，可以与任何厂商的PLC兼容，这里分几种不同的用户需求简单分列说明： 　　　　 一，如果使用武汉莹佳显示控制器，有下面多种选择： 　　　　 1，使用武汉莹佳显示控制器形成单纯的位置显示系统。 　　　　 2，使用武汉莹佳显示控制器形成独立的位置闭环控制系统。 　　　　 3，使用武汉莹佳显示控制器形成独立的位置闭环控制系统，控制器通过PLC的I/O端子联络（适用于任何PLC，推荐方式）。 　　　　 4，使用武汉莹佳显示控制器作为位置显示器和通信适配器，与PLC连接时，适用的数据传输方式为： 　　　　 A,串行同步高速数据采集（PLC备高速数据采集模块，RS422）。 　　　　 B,MPI多点数据连接方式（PLC具备MPI接口，RS485)。 　　　　 C,4-20mA方式（PLC有4-20mA输入端口，限2米以内量程）。 　　　　 D,SSI方式（PLC备SSI采集模块，速率115KB/S）。 　　　　 E,CAN方式（PLC兼容CAN总线并有CAN总线接口）。 　　　　 F,PROFIBUS方式（PLC兼容PROFIBUS总线并有PROFIBUS总线接口）。 　　　　 G,武汉莹佳显示控制器提供16位并口输出功能。 　　　　 二，如果不使用武汉莹佳显示控制器，数据输出方式仅提供上述A,B,C三项。 　　　　 请考量你的三菱fx2nplc适合哪钟情况，如能提供您的工程需求以便我们为您参考则更好。 　　　　 　　 　　※ 网友问：直线绝对编码器和位移传感器有何区别？ 　　 　　答：1，两者为同类位置传感器。 　　　　 2，位移传感器可能的两种探测方式： 　　　　 A，探测面移动方向与探测面法线方向平行（小距离－电感式；大距离－激光式，超声波式）。 　　　　 B，探测面移动方向与探测面法线方向垂直（光栅式，磁致伸缩式，空间静磁栅式)。 　　　　 3，直线绝对编码器只有一种探测方式： 　　　　 －－探测面移动方向与探测面法线方向垂直。 　　　　 4，空间静磁栅直线绝对编码器特点： 　　　　 A，探测面移动方向与探测面法线方向垂直。 　　　　 B，探测面与被测面保持一个较宽容的距离，如0－8毫米，最大0－25毫米。 　　　　 C，被测面始终不阻碍探测面，即使超出。 　　　　 D，无探测死区。 　　　　 D，两米长量程精度高达千分之0.5。 　　　　 　　 　　 ※问：编码器的输出是二进制/格雷码/格雷余码？输出是几位？如绝对位置控制，360/转，9位精度，是否应采用格雷余码？ 　　　　　　 另，格雷余码和格雷码的区别？ 　　　　 答： 1，我们的直线绝对编码器可输出二进制码，传输一般采用串行差分SSI方式，也可提供其它串行方式或并行方式。 　　　　　　 2，输出位数与量程和分辨度相关，例如量程一米，分辨度一毫米，位数为16位（也可13位，14位等）。 　　　　　　 3，机件旋转运动，量测装置直线运动，可测圆周运动，分辨度要看角度与直线行程的关系，与是否使用格雷码无关。批量较大，我们可制作弧形有源传感棒。 　　　　　　 4，常用编码有四种：二进制，BCD（8421），格雷码，余三码。其中二进制处理速度快，编码资源利用率高，支持器件多；BCD便于十进制转换，编码资源利用率低；格雷码不易误码；余三码是BCD码与0011的和。 　　　　　　 5，德国邦纳公司和海德汉公司旋转编码器中文说明书使用“格雷余码”一说，是否就是余三码，还是其它编码？笔者不知，还需请教知晓人士，抱歉！ 　　　　　　 6，使用编码器时，绝大部分无需参与数制转换运算。 　　 　　 ※我是海德汉代理，绝对编码器每转360线（绝对码），应该用格雷余码。二进制码、格雷码都是2的幂次方，对于360，9位，完整的格雷码为512，取其中间对称的360，即为9位360格雷余码。 　　　　 我公司提供德国原装进口绝对编码器，并对绝对编码器有多年的应用经验，欢迎来电交流：021-32031167裘先生。 　　　　 　　　　 裘先生:您好！十分谢谢，我在您这里得到了格雷余码的知识，我也看明白了。如果您不反对，我将把您的回答粘贴上网，恭候您的许可。(后取得电话联系）徐传仁 　　　　 　　 　　※问：直线绝对编码器能连接任何型式的PLC吗？ 　　　　 答：可以，PLC采用DC24V"I"模块以并行方式无协议连接直线绝对编码器，莹佳提供显示转换接口和数据形成例程软件（软件免费）。 　　 　　　　 ※问：为什么叫“绝对型编码器”？ 　　　　 答：“绝对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。“绝对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置，角度和圈数。即一旦位置，角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都唯一固定，包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A,B脉冲信号，和一个Z(N)电平信号（其实Z可以通过A,B的异或运算得到），A,B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过Z可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置，角度和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操作，所有，“增量型编码器”比“绝对型编码器”在价格上便宜许多。 　　 　　　　※问：如何克服“磁滞”？（这是个很有分量的问题！） 　　　　 答：1，对磁场“等势线”进行“压缩密度”整型。 　　　　 2，使用类“FAZZY”的“趋势隶属度”算法。 　　　　 3，结果，1毫米分辨度编码器磁滞效应普遍不超过0.3毫米。 　　　　 4，普通可视标尺使用“刻度对准”原则；电子尺使用三种原则：A，“刻度对准原则”，B，“均匀区段原则”，C，“刻度相邻原则”。 　　　　 5，空间静磁栅直线绝对编码器使用“均匀区段原则”，克服磁滞的目的是使“平行四边形区段”变成近似“矩形区段”（前行和退后的差异）。 　　　　 6，“磁滞”效应类似传动机械的间隙回差。 　　 　　 ※问：看到“编码器”一词，就会想到各种类型的旋转编码器，怎么还有“直线编码器”？ 　　　　　答：原本“旋转”，尽管“旋转”；原本“直线”，何必“旋转”！ 　　　　　　 的确，在人们的观念中，编码器几乎是旋转编码器的代名词。旋转编码器可以检测旋转运动，也可以检测直线运动。不过，在检测直线运动时，需要一套将直线运动转换为旋转运动的机械装置。所以，当遇到这种情况时，直接使用直线编码器更具综合经济效益。 　　 　　 徐传仁 以下是对《"空间静磁栅“（新02）》的回复： 徐传仁： 2004-2-20 20:52:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　网友问：什么是“分辨度”？什么是“精度”？ 　　答：1，“精度”有“相对精度”(relative precision)和“绝对精度” (absolute precision)。相对精度用百分数表示。例如，量程1米，从零到1米保证1毫米精度，“相对精度”为0.1%。“绝对精度”用长度数值表示。例如，在如何量程的任何量测处均保证1毫米的示值精度，其“绝对精度”为1毫米。 　　 2，严格地讲，“分辨度”是与精度无关的量值描述。“分辨度”考察相邻量值的间隔。例如，某装置可量测0.1毫米的显示间隔，称“分辨度”为0.1毫米。 　　 3，还有“可重复精度”，它的意义与内含的测试标准相关，不易横向比较。假设有一位移传感器产品的测试标准粗略表述为：环境温度20摄氏度，使用500mm零级量块，从大于700mm和小于300mm处分别移动到500mm处各10次，每次移动时间间隔20分钟，位移传感器示值落在499.99到500.01的概论大于70.7%，认定“可重复精度”为±0.01mm。如果把标准变化为“环境温度－40摄氏度到＋85摄氏度”，这个产品的“可重复精度”就提高了相当多。 　　 4，由于描述理解和实际存在差异，容易造成“精度高消费"。 　　 5，现今武汉莹佳“静磁栅直线绝对编码器”其“绝对精度”固定，“相对精度”与量程有关，量程越长，“相对精度”越高。它的性能价格比体现在1至10米量程的的产品上，它填补的是10米以上的（法线垂直向）无接触绝对量测。 　　 徐传仁： 2004-2-23 19:12:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　网友问：位移传感器品种太杂，能否介绍选型原则？ 　　答：位移传感器产品虽只是传感器大类中的一个分类，但品种已非常之多，仅依应用工作经验谈谈一孔之见： 　　 1，全面了解自己的被测控对象。物体移动形式多种多样，直接或间接反映移动信息的环节也并不唯一，不能直接或间接反映时还可以增加一些附加的环节，原则是可靠且不明显降低测控效果。另外还应特别注意使用环境和安装条件。 　　 2，如何一类位移传感器都不可能“保治百病”，应尽可能多地了解各种位移传感器的特点，适用范围和局限性。电感（电涡流）型量程短，分辨度数十微米，成本适中，被大量采用；激光型和超声波型属相同一类，均不得阻隔探测通路，随着量程增加，需要有足够大的反射平面，分辨度数百微米至数毫米，其中激光型量程长，反应速度较快，成本高，超声波型量程一般10米以内，反应速度较低，成本一般；光栅型量程10米左右，分辨度数微米，反应速度一般，成本偏高，在数控机床上广泛使用；磁致伸缩型量程10米左右，分辨度数微米，反应速度一般，成本较高；静磁栅型已有介绍，成本一般。另外，高耐磨塑料电位器型，管状电容型，差动变压器型等都有相关产品。 　　 3，通过比较，选择最佳探测型式。随着自动控制和电子信息化的发展，位移传感器有需求量迅速增加的趋势，应尽量选择原理可靠，适用被控对象和环境，好配置，易维护，性价比适中，坚固耐用的产品。 　　 4，既参考长期使用的典型案例，也注重基础器件的发展趋势。位移传感器正在向高精度，低成本，低功耗，无接触，绝对型，“零故障”，恶劣使用条件，数字化，网络化方向发展。例如汽车的油门控制实际是专用位移传感器，最初完全采用弹簧和连杆类机械传输，后来的电子油门控制使用了类似接触电位器的方式，最近出现了专用无接触磁传感器，甚至提供现场总线接口与汽车的电子总线系统连接。 　　 5，我国位移传感器基础理论研究并不落后，但综合工艺研究，产品标准制定，工业化产品生产和品牌建设还有相当差距，琳琅满目的位移传感器基础器件尚大量来自进口。目前，磁传感器已经形成热点研究门类，包括开关霍尔，线性霍尔，薄膜磁敏，巨磁磁敏，庞磁磁敏，均为无接触绝对型检测方式。 　　 徐传仁10： 2004-2-25 15:56:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　网友问：能否介绍“磁尺”？ 　　答：“磁尺”是个泛称，形式多样，下面介绍典型的几种。 　　 “磁尺”1，使用类似“钢丝录音机”的原理将细钢棒磁化，形成高密度磁极，用类似“录音机磁头”的“微磁隙”采集器接触采集磁电信号。该磁尺分辨度为微米级，属“增量型”接触形式，最早出现在进口钢板轧制生产线上检测控制钢板轧制厚度，现一直沿用。 　　 “磁尺”2，使用类似“磁带录音机”的原理将涂敷磁粉的塑料磁条磁化，采集原理与上叙相同，分辨度为数十微米，也属“增量型”接触形式，有商品化产品。 　　 “磁尺”3，磁致伸缩型磁尺，将环形磁钢套在一金属杆上，杆的一端有电子装置，另一端有声反射装置。电子装置周期性发出声脉冲，沿金属杆（波导杆）传输（速度约3000米/每秒），遇磁钢产生磁致伸缩反射脉冲，由电子装置计算声波行程，然后转换成位移信号，该磁尺属“绝对型”非接触形式。美国产磁致伸缩磁尺分辨度为2微米。德国产磁致伸缩磁尺也有悬浮磁块形式，分辨度要低许多（20至100微米），国产产品在量程和分辨度上有一定差距。 　　 “磁尺”4，使用线性霍尔器件的磁尺，量程短，理论分辨度较高，属“绝对型”非接触形式，见技术文字，少见商品化产品。 　　 “磁尺”5，使用线性薄膜型差分磁敏电阻的磁尺，量程短，理论分辨度较高，属“绝对型”非接触形式，见技术文字，少见商品化产品。 　　 “磁尺”6，使用线性巨磁型差分磁敏器件的磁尺，量程短，理论分辨度较高，属“绝对型”非接触形式，见技术文字，少见商品化产品。 　　 “磁尺”7，空间静磁栅型，等截面合金管内藏电子装置和开关型霍尔器件，与专用磁钢共同作用形成高密度空间编码磁栅区，由电子装置直接解析出绝对位移数字信号，（4－20毫安产品还需将数字信号经数模芯片和电流环芯片转换成模拟信号）。该磁尺理论分辨度约100微米，属“绝对型”非接触形式，理论量程几乎没有限制。 　　 徐传仁11： 2004-2-27 18:53:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　“直线绝对编码器”已获准中国专利。 徐传仁12： 2004-2-29 8:15:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　网友问：能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法？ 　　答：1，使用“弹簧连接器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴。 　　 2，使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。 　　 3，使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。 　　 4，在传动链条的链轮上获得直线位移信息。 　　 5，使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息（避免滑差，属专利）。 　　 6，使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理中须克服叠层卷绕误差）。 　　 7，类似6，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（德国产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。 　　 徐传仁12： 2004-3-2 7:21:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　湖南某大型企业正式选择武汉莹佳直线绝对编码器为国家863计划项目配套。 徐传仁13： 2004-3-4 8:51:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　武汉某大型冶金企业正式选配武汉莹佳直线绝对编码器用于高炉自控设备改造。 徐传仁14： 2004-3-6 9:09:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　网友问：武汉莹佳“直线绝对编码器”能否用在水下60米处？ 　　 答：可以，用于水下60米处的产品使用加强特制5毫米壁厚合金铝型材，电子固化胶全封装，端头3毫米厚不锈钢板压实密封，电缆穿入部位使用金属水密封电缆穿壁连接头。 　　 这正是武汉莹佳“直线绝对编码器”的优势所在。 徐传仁15： 2004-3-9 7:53:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　请注意武汉莹佳公司近期招聘信息。 徐传仁16： 2004-3-15 7:38:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　“静磁栅绝对编码器”内藏4-20mA变送器规格产品已完成严格定型试验，该产品系为某数字化建筑机械配套产品，使用在伸缩油缸上。内藏0-10V变送器规格产品正在实施中，请大家注意网络信息。 徐传仁17： 2004-3-17 7:15:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　www.isnmag.com"仪器仪表与传感器”专业网站上“武汉莹佳电气有限公司”门户最新发表“内藏变送器静磁栅直线绝对编码器”产品规范，提供免费下载。 最新消息01： 2004-3-20 17:35:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　ZL型 超长量程“静磁栅直线绝对编码器”产品说明已上传到： 　　www.isnmag.com 仪器仪表与传感器专业网站 武汉莹佳电气有限公司门户资料区，欢迎下载参阅。 徐传仁18： 2004-3-22 17:11:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　　　网友问：如何能提高磁尺的精度？ 　　　　答：1，接触型磁尺精度已经足够高，可惜使用的是增量型编码，量程也十分短。最近有报道称：实验室阶段“纵向直线绝对编码”接触磁尺正在验证中，我们正密切关注其进展。 　　 2，非接触磁尺分别采用模拟磁敏器件和开关磁敏器件，采用模拟磁敏器件时，精度可以做高，但量程受到很大限制；采用开关磁敏器件时，量程可以做大，探测间隙可以做大，唯独精度的提高有严重瓶颈，原因是：开关器件性能的离散性，温度特性，磁滞特性，杂散磁场和地磁干扰等。 　　 3，我们已经从理论上研讨出将“静磁栅绝对编码器”的探测分辨度提高到20微米的方法，但还未进入实验室阶段和严格标定阶段，如果能实现，将是一数量级的提升。 　　 4，“空间静磁栅”磁尺研究是一全新领域，以往几乎没有相关报道，我们愿意同有兴趣同时有一定研究的人士合作研讨这一问题，随着新器件的不断推陈出新，精度提高的希望永远存在。 　　 最新消息02： 2004-3-24 8:19:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　最近，一项“大型现代化城市垃圾处理场”工程正在与武汉莹佳就恶劣工作环境输送车300米实时全自动定位方案进行技术研讨，较之各类旋转编码器，静磁栅直线绝对编码器显然具有明显的优势，加之使用“弹压支持组件”，数据采集更为可靠。欲知详情，请上www.isnmag.com 仪器仪表与传感器专业网站 武汉莹佳电气有限公司门户资料区。 最新消息03： 2004-3-30 19:30:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　武汉莹佳研发人员正在宁波工业开发区的静磁栅直线绝对编码器运用现场详细了解编码器使用情况，并与客户进行深入广泛交流。该编码器的可靠性受到客户认可。 运用技巧01： 2004-4-4 8:43:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　本次回访浙江“直线绝对编码器”用户发现的问题： 　　应用案例：“静磁栅源”安装在可动部件上，“静磁栅尺”安装在固定部件上，两者为完全无约束安装，量程920mm.观察“静磁栅源”行走过程与“静磁栅尺”之间的间隙为6mm~13mm，采集数据在靠近间隙大处表现不稳定。 　　解决方案：在间隙大一端使用橡胶片将“静磁栅尺”朝“静磁栅源”方向垫高7mm,使行走全程间隙控制在6mm左右，读数非常稳定。 　　案例分析：厂商提供探测间隙10mm的“直线绝对编码器”，用户安装建议保持一个工程余量，例如悬浮6mm左右为宜，“静磁栅源”越靠近越好，即使频繁摩擦到“静磁栅尺”上，也丝毫不影响测量效果，“静磁栅尺”表面壁厚4mm,当然这只是极端的说法，厂商并不是推荐“静磁栅源”与尺的摩擦。 招聘信息01： 2004-4-6 15:15:00 -------------------------------------------------------------------------------- 　　武汉莹佳科技发展有限责任公司招聘信息 　　 　　各人才中介服务机构： 　　武汉莹佳科技发展有限责任公司是一家专业从事新型位移传感器研制生产和营销，同时从事自动控制系统软硬件研发生产和营销的高新技术公司，公司拥有“静磁栅直线绝对编码器”国家专利产品技术，该产品成功推广运用到中国和世界各地的重型机械，水利设施和钢铁工业等许多相关领域。为进一步推广新产品，新技术，现招聘员工若干名。 　　1，电气自动化仪表专业研发工程师3名 　　要求：能独立从事单片机或PLC或工业计算机硬件，软件开发工作，具有现场独立解决控制系统相关技术问题的综合能力，年龄40岁以下，学历不限，收入面议。 　　2，电气自动化仪表专业营销工程师3名 　　要求：能独立从事电气自动化仪表及传感器营销工作，具有根据现场系统状态独立协助客户选型配套仪表与传感器的综合能力，年龄40岁以下，学历不限，收入面议。 　　 　　工作地点： 　　1， 武汉武昌光谷，湖北信息产业大厦（研发营销基地） 　　2， 武汉青山和平花苑4-2-202（生产基地） 　　联系人：刘新征，张新宪 电话：027-86554827 　　E-mail:chuanren_49@sohu.com

武汉理工大学文法学院现代传媒研究中心夏晓鸣教授带领四位营销传播专业硕士研究生赴武汉莹佳共同研讨新型“直线绝对编码器”营销方案，双方签定合作协议，共同开展新网站建设，新彩页产品样本规划编制，新光盘刻录等项工作，新资料不日即将与大家见面。

一台运用于水下1000米的“静磁栅直线绝对编码器”已经封装完成，不日提供进行深水环境压力试验。目前，直接用于深水下的编码器还属空白，全密封，使用高强度合金管材机体的静磁栅编码器有非常明显的优势。

网友电话提问： 看过你们超长量程直线绝对编码器资料，请问为什么推荐使用弹压装置？ 答：超长量程直线绝对编码器适用于沿固定轨道长距离运行的装置。安装采用水平安装或者侧向安装，对于“静磁栅尺”的感测面而言，“静磁栅源”在保持与“静磁栅尺”间隙一致的情况下，有±12毫米的运行宽容度，而“静磁栅源”与“静磁栅尺”又有0－30毫米的宽容度。尽管宽容度不小，但是现场车辆重载后的移位变化和间隙变化都有可能超出，这会造成探测数据的不稳定。 国外第一套SICK/STEGMANN公司长直线磁尺今年三月在上海装机（为出口法国设备配套），五位相关外国工程师因轨道变形调整了很长时间，他们的磁尺就没有弹压装置！我们一直眼睛向外在跟踪国际先进技术，当然也会融入我们自己的一些思考，吸收此教训，我们率先设计了这套装置，准备用于城市垃圾处理厂，亚洲最大环形退火炉等处。

湖南客户现场提问： 拿块铁块（实际是铝块）在尺上晃一晃，就显示出位置来，从来没见过，请讲讲原理？ 1，先讲霍尔开关器件。霍尔开关器件在磁场作用下可以发生开关动作，类似的器件有干簧管。不过干簧管是机械触点式开关，霍尔开关是电子开关；干簧管易破碎，霍尔开关没这个问题。有了霍尔开关，磁铁就可以远距离发生作用。 2，霍尔开关做连续位移检测，给人初步的印象是比较粗放，分辨率不会高，其实不然！武汉莹佳突破的地方就在分辨率上。请看产品，在悬浮探测块（静磁栅源）微小移动的时候，显示数字正常加减；悬浮探测块（静磁栅源）有姿态变化并不影响，这是事实。 3，我们多次将这一现实物理效果描绘成“静磁栅”概念：将磁场的相异作用区分切成均匀的栅片状空间区，每个空间区都赋以固定的编号，静磁栅源上作用点汇聚在一点上......。严格地科学地讲，这是为了说明原理时理解的方便，实际原理相对复杂，应该讲的确带有中国人的创新性。

1，由“武汉莹佳电气有限公司”发起筹建的“武汉莹佳科技发展有限责任公司”已经通过武汉工商管理机构名称审核，开始办理登记手续。 2，公司注册地在武汉青山，营销研发机构在武汉武昌“光谷”湖北信息产业科技大厦。 3，“武汉莹佳科技发展有限责任公司”产品样本部分页面已发布在该公司网站上，网站尚在建设之中，网址：www.whyjkj.com。欢迎详告地址函件索取产品样本。 4，“武汉莹佳科技发展有限责任公司”将全面修订产品信息，特别增添产品型号谱系，请关注修改与废止信息。 5，“武汉莹佳电气有限公司”以全资子公司形式继续运营。

请教如何使用增量编码器

网友问：请教如何使用增量编码器？ 答：1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从100到8192，脉冲数越多，分辨率越高；同理，增量型直线编码器一般以1米内产生的脉冲数来表现分辨率，这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器有三个输出端口：A,B和Z,一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，Z电平表示运动方向，一般前行或顺时针旋转为正，反之为负。也有不相同的，要看产品说明。 3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z调节加脉冲还是减脉冲。 5，在电子装置中设立计数栈。

公司新网站已经建立，正在逐步充实内容，留言区有讨论集锦和招聘信息： www.whyjkj.com

武汉莹佳主要研发人员4.28,4.29两度赴长江水利委员会设计部门展示“静磁栅绝对编码器”，引起极大关注和兴趣。武汉莹佳提出了“链式大量程高精度水位计预案”，该技术预案可提供200米深度量程，高泥沙环境，分辨率1毫米的水位在线连续检测解决方案，进一步的技术细节正在详细研讨中。最近,使用“静磁栅”原创机理延展的急难应用解决方案正在快速连续被提出

武汉莹佳与武汉钢铁集团计控公司正式签订“静磁栅位移检测技术深度开发协议书”，两公司结成战略合作伙伴关系，新开发应用产品技术及专利由双方透明共享。现已排定“亚洲最大环形退火炉”和“武钢工业港计控站”两个先导项目。 请参观本公司www.whyjkj.com网站 第一批新员工于本月24日在武汉关山“湖北信息科技产业大厦”601室面试。

武汉莹佳首批采用军方水下电子装置密封技术制造的静磁栅直线绝对编码器，顺利通过湖北省技术监督局压力试验室水下1000米压力试验，产品需求方代表全程观看了试验情况，该产品不日将使用在国内大型水电站水下连续位移检测装置上。注：水下1000米压强为10兆帕，即每平方厘米100公斤。

武汉莹佳已于2004年5月23日正式进驻湖北武汉武昌吴家湾湖北信息科技产业发展大厦。 联络方式：湖北信息科技产业发展大厦601室 电话：027－87690160，87690161 传真：027－87690162 联系人：刘新征，秦宝 24小时热线电话：13971692944，13871121205，027－86552030 公司新网址：www.whyjkj.com 保留资料下载网址：www.isnmag.com 保留技术问题研讨论坛网址：www.gongkong.com 专业广告杂志：仪器仪表与传感器

网友问：说了半天，你的直线编码器和变频器又有什么关系呢？ 答： 1，本编码器不是以单一位移传感器为设计目标，而是以网络传感器和自带闭环控制功能的传感器为设计目标，这一点，在前文中有简单阐述。 2，变频调速器常使用在两个大的方面：速度控制，如水泵，风机等；位置控制，如起升定位，平移定位等。对于位置控制，合适适当的场合，我们设计生产的自带闭环控制功能的直线编码器可望直接与变频器联机使用。 3，抽象位置控制工程问题，其中含有主要的三大要素：停止位置，定位精度，预停车（预减速）位置，这些都是可预设置的位置参量，可以在我们的直线编码器适配器上实施，也可以建立“参数智能自修正系统”，现今许多变频器都能方便接受到这些信号。 4，位置控制问题是比较专门的问题，当然还有修正位置的其它补充手段，如模拟“点动”等，其主要目的是快速，准确，稳定定位。大多数情况下，稳定性的要求处于突出地位，来回震荡的现象是任何人都不愿意看到的。 5，由于不存在机械间隙回差，使用直接测量的静磁栅绝对编码器特别有利于稳定性。 6，我们至今并没有实践与变频器的直接联机，所以尚没有成功案例，所以我们使用了“可望”二字，具体问题具体分析，我们愿与感兴趣方联合实践。

网友问：静磁栅编码器能否做成美国MTS环形磁铁磁致伸缩形式。 答：1，美国MTS（环形磁铁）磁致伸缩直线位移传感器主要运用对象是油缸内埋型位移检测。 2，它具有如下几个优点：常温下精度相当高，达到微米级；可靠性很高，能使用到许多工业环境；油缸内埋时几乎不占用空间位置；接口形式丰富；国内代理机构不少。 3，它也具有如下缺点：价格高，在大多数情况下处于“精度高消费”状态；长度规格多，接口形式多，订货周期长；油缸内埋，维修置换相当麻烦（笔者亲眼看到天津客户置换一例）；波导管在不少情况下处于悬臂状态，处于震动环境时不利。 4，类似产品目前有国产替代品。 5，静磁栅编码技术完全能做成上述形式，只是精度较低，原理不同而已。

网友问：光电编码器与静磁栅绝对编码器的优缺点？ 答：光电编码器： 1，优点：体积小，本身分辨度可以很高；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移。 2，缺点：精密且不适合户外及恶劣环境使用；量测直线位移需依赖复杂机械装置，有机械间隙带来的误差，在动力侧检测时误差更大；检测轨道运行物体无法克服滑查；量程尽管长，但有限制；综合价格高。 静磁栅绝对编码器： 1，优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，测量间隙宽泛；寿命长，安装随意，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格合理，中国自有技术，已有国内外多项稳定使用案例。 2，缺点：分辨度1毫米不算高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

最近，不少网友来电询问“静磁栅位移传感器”的使用寿命问题，试回复如下： 1，从实践上看，装机使用的数百条“静磁栅位移传感器”，还无一例非人为因素的损坏，最长使用时间25个月。 2，“静磁栅位移传感器”有完备的防水，震动，防潮，防渗漏，防腐蚀，防污染，防电磁干扰的机体，也有独到的防雷，防过流，防瞬态操作过电压的电路结构。 3，磁栅体在超过居里温度和猛烈撞击（80g以上）的条件下才会退磁，普通稀土钕铁硼磁栅体居里温度为70摄氏度，高品号磁栅体居里温度高达180摄氏度。 4，霍尔器件理论的正确使用寿命几乎没有限制，特别是在低功耗的开关状态下，高温霍尔元件可运行在150摄氏度的环境中。 5，虽然还没有做耐久性试验，按推算，绝大部分产品在长期通电的条件下，应可稳定工作10年以上。