PROFIBUS – DP 点击：39179 | 回复：140
发表于：2004-02-01 12:11:00
楼主
１．PROFIBUS – Dp用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上最站点（主－从设备）数为126。
③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
④运行模式：运行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入
和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。
（１） PROFIBUS – DP基本特征
① 速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。
② 诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级：
（本站诊断操作：本站设备的一般操作状态，如温度过高．压力过低。
（模块诊断操作：一个站点的某具体I/O模块故障。
（通过诊断操作：一个单独输入／输出位的故障。
（２） PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上 最多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数．站地址．输入／输出地址．输入／输出数据格式．诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种坏同类型设备：
① 一级DP主站（DPM1）：一级DP主站是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。
② 二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器．组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的。
③ DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I／O设备．驱动器．HMI．阀门等）。
④ 单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。
⑤ 多主站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI．指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入／输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。
（３） 系统行为
系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态：
（停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。
（清除：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。
（运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时，DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。
① DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。
② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入清除状态。
（４） DPM1和DP从站间的循环数据传输
DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。
DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段：参数设定．组态．数据交换。在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进入用户数据传输阶段。因此，设备类型．数据格式．长度以及输入输出数量必须与实际组态一致。
（５） DPM1和系统组态设备间的循环数据传输
除主－从功能外，PROFIBUS－DP允许主－主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。
（６） 同步和锁定模式
除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单独的DP从站．一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同及锁定模式，用于DP从站的事件控制同步。
主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。
锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。用户可以通过非锁定命令退出锁模式。
（７） 保护机制
对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用独立的控制定时器。在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，定时器就会超时。一旦发生超时，用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能“使能”，DPM1将脱离操作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，并进入清除状态。
2扩展DP功能
DP扩展功能是对DP基本功能的补充，与DP基本功能兼容。
（１） DPM1与DP从站间非循环的数据传输。
（２） 带DDLM读和DDLM写的非循环读／写功能，可 读写从站任何希望数据。
（３） 报警响应，DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件，而新增的DDLM－ALAM－ACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。
（４） DPM2与从站间的非循环的数据传输。
3．电子设备数据文件（GSD）
为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件（电子设备数据库文件）方式将这些品的功能参数（如I／O点数．诊断信息．波特率．时间监视等）。标准的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。使用根据GSD所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。
GSD文件可分为三个部分：
（1）总规范：包括了生产厂商和设备名称．硬件和软件版本．波特率．监视时间间隔．总线插头指定信号。
（2）与DP有关的规范：包括适用于主站的各项参数，如允许从站个数．上装／下装能力。
（3）与DP从站有关的规范：包括了与从站有关的一切规范，如输入／输出通道数．类型．诊断数据等。
4．PROFIBUS-DP行规
PROFIBUS –DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。另外，行规还具体规定了PROFIBUS－DP如何用于应用领域。使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用，而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。因为与应用有关的含义在行规中均作了精确的规定说明。下面是PROFIBUS－DP行规，括弧中数字是文件编号：
（１） NC／RC行规（3.052）
（２） 编码器行规（3.062）
（３） 变速传动行规（3.071）
（４） 操作员控制和过程监视行规（HMI）
发表于：2004-08-27 13:59:00
42楼
和西门子6XV1830-OEH-10一样的德国kerpen电缆总线系列
1*2*22AWGProfibus DP紫色现场总线
1*2*18AWG Profibus PA兰色总线电缆,
1*2*18AWG橙黄色基金会现场总线FF
Foundation Fieldbus，
2*15AWG+2*18AWG DeviceNet，
RG-6/U四层屏蔽同轴电缆ControlNet ,
我公司将向您提供更加详尽的资料和技术支持。及时有效地解决您所遇到的电缆实际问题。我们以产品质量为生命，竭诚为客户服务为宗旨。欢迎您来索取资料和样品。
发表于：2004-08-27 14:35:00
43楼
profibus-dp跟profibus-pa的区别与联系
→ PROFIBUS 使用两端有终端的总线拓扑
→ 在运行期间，接入和断开一个或几个站不会影响其他站的工作，即使在本质安全区也如此。
→ 提供三种不同的物理层选择
(1)RS 485: 用于 DP 和 FMS
(2)IEC 1158-2: 用于 PA
(3)光纤: 用于 DP 和 FMS
PROFIBUS 协议
→ PROFIBUS 总线访问协议（第二层）对三种PROFIBUS 版本(FMS/DP/PA)均相同
→ 这使通信透明和FMS/DP/PA 网络区域容易组合
→ 因为 FMS/DP 使用相同的物理介质 (RS-485/FO) ，因此它们能组合在同一根电缆上。
PROFIBUS-DP 的特点
·代替 PLC/PC 与 I/O 之间昂贵的电线
·快速，传输 1 千字节的输入数据和 1千字节的输出数据所需时间<2 ms
·强有力的工具，减少组态和维护费用
·被所有主要的 PLC 制造商支持
·有广泛的产品: PLC, PC, I/O, 驱动器, 阀, 编码器等
·允许周期性和非周期性的数据传输
·单主和多主网络
·每个站的输入和输出数据最多可达 244 字
PROFIBUS-PA(PA = Process Automation) 的特点
·基于扩展的 PROFIBUS-DP 协议和 IEC 1158-2 传输技术
·适用于代替现今的 4...20 mA 技术
·仅用一根双绞线进行数据通信和供电
·通过串行总线联接仪器仪表与控制系统
·适用于本质安全的 EEx 应用区域
·可靠的串行数字传输
·通过一根双绞电缆进行控制、调节和监视
·对所有设备只需一个工程工具
·由于 PROFIBUS-PA 行规，保证了互操作性和互换性
·仪器仪表的维护和诊断信息
—使用在易爆领域中
—使用可通过总线供电和通信的领域中
—可以使用标准化的应用行规
—即使在潜在易爆领域中，设备可即插即用
54655328 STANLEY TANG13003108664
发表于：2004-08-27 14:35:00
44楼
profibus-dp跟profibus-pa的区别与联系
→ PROFIBUS 使用两端有终端的总线拓扑
→ 在运行期间，接入和断开一个或几个站不会影响其他站的工作，即使在本质安全区也如此。
→ 提供三种不同的物理层选择
(1)RS 485: 用于 DP 和 FMS
(2)IEC 1158-2: 用于 PA
(3)光纤: 用于 DP 和 FMS
PROFIBUS 协议
→ PROFIBUS 总线访问协议（第二层）对三种PROFIBUS 版本(FMS/DP/PA)均相同
→ 这使通信透明和FMS/DP/PA 网络区域容易组合
→ 因为 FMS/DP 使用相同的物理介质 (RS-485/FO) ，因此它们能组合在同一根电缆上。
PROFIBUS-DP 的特点
·代替 PLC/PC 与 I/O 之间昂贵的电线
·快速，传输 1 千字节的输入数据和 1千字节的输出数据所需时间<2 ms
·强有力的工具，减少组态和维护费用
·被所有主要的 PLC 制造商支持
·有广泛的产品: PLC, PC, I/O, 驱动器, 阀, 编码器等
·允许周期性和非周期性的数据传输
·单主和多主网络
·每个站的输入和输出数据最多可达 244 字
PROFIBUS-PA(PA = Process Automation) 的特点
·基于扩展的 PROFIBUS-DP 协议和 IEC 1158-2 传输技术
·适用于代替现今的 4...20 mA 技术
·仅用一根双绞线进行数据通信和供电
·通过串行总线联接仪器仪表与控制系统
·适用于本质安全的 EEx 应用区域
·可靠的串行数字传输
·通过一根双绞电缆进行控制、调节和监视
·对所有设备只需一个工程工具
·由于 PROFIBUS-PA 行规，保证了互操作性和互换性
·仪器仪表的维护和诊断信息
—使用在易爆领域中
—使用可通过总线供电和通信的领域中
—可以使用标准化的应用行规
—即使在潜在易爆领域中，设备可即插即用
54655328 STANLEY TANG13003108664
发表于：2005-04-12 19:52:00
57楼
唐老师，我是北京科技大学大四毕业班的学生，毕业设计是通过一块CP5613对立体仓库中的自动堆垛机进行编程控制，这个课题对我而言太困难了，所以想向您请教一些问题。
我读过了西门子提供的CP5613提供的名为“DP Base Programming Interface for CP 5613/CP 5614”的手册，全英文的，但也算大概明白如何在CP5613上编程，另外也查阅了很多关于PROFIBUS-DP协议的资料，也算有一点基本知识。
在我得到的资料中有一份自动堆垛机与通讯机之间的通讯协议，写了“通过PROFIBUS网实现，采用PROFIBUS-DP协议”，“监控机发给堆垛机的电报放在DB4中，为B0—B29；堆垛机发给监控机的电报放在DB5中，信息电报为B0—B29，状态电报为B40—B69。其中B0—B28和B40—B68用于存放电报内容，B29和B69用于存放电报收发状态。”但到现在依然搞不清通讯协议中提到的DB4、B0、B29等符号到底是代表什么地址，所以对它的编程也无从下手。
请唐老师为我指点迷津，另外不知唐老师听到我的毕设课题之后有没有什么意见建议，或是推荐我参阅什么资料，也请老师指点。
最后问一下唐老师有没有西门子CP5613的中文手册，不过听说那个是没有中文版的，如果有的话也请唐老师发给我一份。
学生不胜感激！
Email: wangsk_job@sina.com
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