“求助PID算法”-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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ly6109

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发表于：2004-01-29 11:22:00

楼主

我有一个问题请教各位网友：有谁可以告诉我PID的离散数学公式，我要进行PID过程控制。谢谢

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gongkongedit

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发表于：2004-01-17 05:04:00

1楼

离散PID算式都不知道，还作工工控，算式海了去了，有理想PID的位置算式，增量算式，速度算式。有理想PID算式的改进算式，有特殊的控制算式，如微分先行，积分分离，还有非线性的PID，复合算式等等。建议先去看《计算机控制系统》或《计算机控制技术》。

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LWC

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发表于：2004-01-22 15:29:00

2楼

1.请问现在绘制电气原理图都用什么软件,我没有实际画过,听说有 AUTOCAD画,但我没见过如何画,想从大家这学点经验.另外,有没有专业的绘制电气图的软件,请指教 2.请问现在我想进一步学习OMRON系列PLC的安装设计与调试,又没有实际动手的机会,如何才能进一步提高.另外,现在网上的很多学习资料都是.PDF的文件,请问如何才能译成中文,请指教

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咯咯达

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发表于：2004-01-25 22:13:00

3楼

好大气啊！！离散PID算式都不知道，还作工工控，算式海了去了，有理想PID的位置算式，增量算式，速度算式。有理想PID算式的改进算式，有特殊的控制算式，如微分先行，积分分离，还有非线性的PID，复合算式等等

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小冷

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发表于：2004-01-29 11:22:00

4楼

可以用电子图版绘图，也不错的。。pdf格式可以下载一个acrobat reader 软件可以阅读也可以打印很爽的

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