发表于:2003-10-23 17:04:00
13楼
1.关于PID:
PID控制中如果加观测器,组成带前馈的PID控制,可以提高响应速度.PID只能处理2介以下线性系统.
2.关于PCC:
PCC支持C语言,可以实现复杂的算法,比如模糊控制.模型参数辩识.
具体的应用?你去了解一下注塑机设备行业,塑机必须在几秒内完成合模,注射,保压...
3.PCC的另一个特点:
网络化功能很强,很容易组网.基本上每一个CPU都带CAN总线,1Km之内网络很容易实现.另外,ETHERNET,PROFIBUS,CANOPEN,DEVICENET,MODBUS...都能实现.