to m13473:不要以为张力与同步控制是天方夜谈,其实简单得很,我讲的PID并不是你概念中的PID,传统的PID是单路封闭的,我讲的PID可以接受正负型号,如果加个摆锟来纠正完全可以满足要求,其实是位置控制,我不是抬举台达,我也不经销台达,只不过这种场合用台达这档次变频已经可以满足要求。张力控制有很多种形式,你讲张力传感+控制的模式只是其中一种;转矩控制也是一种,但转矩控制只是适用于线速度不太高的场合,比如板材和膜类收卷等,真正要高速还是要用我讲的方式,可以开到上千米/分钟,当然张力控制器控制也可做到,不过没必要