MODBUS 求助 点击：1775 | 回复：11
发表于：2003-12-21 13:32:00
2楼
通讯数据的类型及格式：
信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是10位的字格式：
字格式（串行数据） 10位二进制
起始位 1位
数据位 8位
奇偶校验位 无
停止位 1位
● 通讯数据（信息帧）格式
数据格式： 地址码 功能码 数据区 CRC校检
数据长度： 1字节 1字节 N字节 16位CRC码（冗余循环码）
★ 注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit）。
2、ModBus是Modicon公司的注册商标。
3、“从机”在本文件中既为PDM。
一、通讯信息传输过程：
当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。
1.1 地址码：
地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机
发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。
1.2 功能码：
是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。丹东华通测控公司PDM系列仪表/变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。
表8.1 MODBUS部分功能码
功能码 定 义 操 作（二进制）
02 读开关量输入DI 读取一路或多路开关量状态输入数 （遥信）
01 读状态量输出OUT 读取一路或多路开关量输出状态数据
03 读寄存器数据 读取一个或多个寄存器的数据
05 写开关量输出OUT 控制一路继电器“合/分”输出，遥控
06 写单路寄存器 把一组二进制数据写入单个寄存器
10 写多路寄存器 把多组二进制数据写入多个寄存器
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