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求助：PID参数调节步骤 点击：1994 | 回复：13



gongkongedit

    
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发表于：2003-12-17 11:33:00
楼主
各位老师们： 我这里有一台三菱11KW变频器带一7.5KW电机恒压供水，经初设PID，现系统已经能够运行，但是不是很稳定（输出频率的两个小数位总是跳变），请问各位： 1、PID参数的现场调试步骤及在何种现象应调节P、I、D中的哪个量。 2、PID调试过程中应注意哪些问题。 谢谢！
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笑说工控

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发表于：2003-12-15 17:21:00
1楼
调I参数，，因I是积分参数，可以消除稳态误差 调的时候只能慢慢的微调，一直到合适为止。应该是往上调 ，这个参数没有一个实际值。只有根据现场调的，细心点 以前我调这些参数调了一下午
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gongkongedit

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发表于：2003-12-16 08:32:00
2楼
to 说笑工控： 谢谢！ 另请教：三个参数要先调整哪个参数，并调到什么程度时，再调整下一个参数呢？ 望各位师傅赐教！
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笑说工控

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发表于：2003-12-16 08:49:00
3楼
不用客气 ，，你先调P参数，，，那是一个反映快慢程度，先调好这个参数， 再调I参数，D参数一般可以不调，，，
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gongkongedit

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发表于：2003-12-16 10:04:00
4楼
to 笑说工控： 请问怎样确定P参数是否调整好了？
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笑说工控

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发表于：2003-12-16 10:27:00
5楼
调这个参数时，如果波动不是很大，这时就可以不调P参数了 我提供一个经验值给你，，，一般可以调到50，，我也说了 PID是没有标准值的，是根据现场来调的，还是要自已慢慢调， 找出你现在工况的规律
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gongkongedit

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发表于：2003-12-16 11:23:00
6楼
to 笑说工控： 谢谢赐教！
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m13473

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发表于：2003-12-16 22:23:00
7楼
PID 参数的工程优化方法： （1）在供水系统中，由于系统的惯性一般比较塔，D参数一般不用，否则，系统很难稳定 （2）首先设定一个基本的I 值，然后逐渐增大P，知道系统振荡（反馈振荡），然后回调P，直到系统稳定，然后将当前P值除以1.4倍输入，P参数整定完毕。 （3）在（2）的基础上逐渐减小I值，知道系统振荡，再增大I值，至系统恰不振荡，然后再当前I值基础上乘以1.4倍输入，I参数整定完毕！ （4）根据不同变频器对PID参数的不同定义，一般有一个经验值，上述方法得到的PI值可以作为以后这种变频器的经验值使用
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keeylee

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发表于：2003-12-16 22:56:00
8楼
请问m13473：，您的这种pid调整方法适合于运动控制器对伺服电机的调整么?
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gongkongedit

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发表于：2003-12-16 23:09:00
9楼
to m13473: 请问：对于三菱的变频器，其PID要怎么设置，I参数不用，是不是以为着I=1？谢谢！
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笑说工控

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发表于：2003-12-17 09:17:00
10楼
ML3473: 你好。你说先调I参数，我还真没有见过这种调法，可能是我见识少吧 还有你说D参数和惯性大有关，我就是不明白，D是微分参数，是微调用的，和惯性大有什么关系呢，惯性大只是对停机时有影响，对PID调节好像是牛马不相及吧
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gongkongedit

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11楼
望各位高手多多提宝贵意见!
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变频器

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发表于：2007-04-10 15:12:00
12楼
那个I是不是随便设一个呢？
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李承亮

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发表于：2007-04-11 12:25:00
13楼
To:冰岛狂风
不稳才正常啊，要是输出不变才怪，闭环就是根据反馈调节输出

一般先开环运行，如果可以正常运行，反馈信号也正常后调闭环

闭环一般先把积分增益调小防止输出一直为零或最大，然后增大比例增益（至轻微超调）以减小静差，再增大积分增益降低超调，如果积分增益调大导致响应变慢则增大微分增益减小滞后。

我的理解有限，抛砖引玉，希望有高手提供好资料。
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