你好，希望你能从百忙中帮帮我：1：我用的是贵公司的B&R 2003，伺服驱动器是ACPOS1022，最近出现了伺服驱动器总是READY的灯亮，而RUN和ERROR灯都不亮，检查外围硬件完好，我用B&R Automation Studio 的编程软件热启动或是冷启动也是不能使伺服驱动器RUN起来，重新灌入运动程序和更换过伺服驱动器还是一样，就是伺服马达不能动，而其它I/O输出正常控制（如电磁阀和普通马达），我重新灌入的运动程序是原来正常用的，但我重新灌入运动程序时清除了内存几次，会不会清除了伺服驱动器的什么参数？请教！本人将不胜感激！ 2：我用PVI TRANSFER上的UPLOAD想上载程序时总是提示要存放到哪个BR文件上，而且就算是存放到某个BR文件上还是不能上载可否教教我！