ABB DCS500 使用问题请教 点击：3201 | 回复：26
发表于：2003-11-21 16:51:00
楼主
请问，用ABB DCS500，可以让电机按如下方式工作吗？如何设置？
（1） 直流传动被主动机械驱动，作为负载使用。
（2） 当主机械动不运行的时候，直流传动可以进行转速设定而不工作。
（3） 当主动机械运行的时候，由直流传动控制机组的转速。
现在遇到的困惑是如何设置TORQ_REF_HANDLING、以及进行转速转矩给定，让直流传动工作在上述操作模式。 直流传动相当于一个功率吸收设备，如果按照正常的转速控制模式（TORQ_REF_Handling=1），在转速给定后，直流传动会以电动的方式运行，这是我们不希望的。
请高手指教。
发表于：2004-03-10 22:48:00
2楼
DCS500 应用问题的继续请教
１ 应用环境：
直流电机M2 为DCS502控制，作为负载电机，M1为一变频电机，作为主动电机，希望对M1 进行测试，测试时，M2不能工作在电动状态、即不能主动发力，当M1运行到一定转速、比如>100rpm后，机组的转速由M2控制，并且控制在预先的速度给定值上。 如此应用环境，DCS502应该做什么样的设置呢？
２ 我查了一下DCS500 的手册，发现通过设置转矩给定选择(2406), 有可能实现上述应用；但很多说明不能理解，比如：
“当速度给定小于实际速度”、“当外部转矩给定小于速度调节器输出”，这些叙述中，物理量是带符号比较、绝对值比较、还是同符号的情况下比较才有意义？速度给定为-200rpm, 实际速度为100rpm的比较结果是什么样子？ 速度给定为-200rpm, 实际速度为-500rpm的比较结果是什么样子？
３ 手册啃了几遍，感觉能够控制的无非是速度给定、转矩给定和转矩给定选择2406这几个量。如果希望M2一直工作在发电状态下，转矩给定是否应该始终给-10V，让其在可能的情况下，以最大能力向电网馈电？ 选择2406=Mode 3，是否能够实现所期望的应用？如果选择Mode 3，则M1起动和低速阶段， 如果不能，应该如何实现？
请熟悉的朋友不吝赐教，谢谢。
发表于：2004-03-12 11:36:00
6楼
问题的重新描述
（1） 应用环境：
直流电机M2 为DCS502控制，作为负载电机，M1为一变频电机，作为主动电机，希望对M1 进行测试，测试时，M2不能工作在电动状态、即不能主动发力，当M1运行到一定转速、比如>100rpm后，机组的转速由M2控制，并且控制在预先的速度给定上。
（2） 可否直接通过参数设置实现？
DCS500的手册啃了几遍，感觉能够控制的无非是速度给定、转矩给定、转矩给定选择2406和转矩限幅这几个量。如果希望M2一直工作在正向运行、发电状态下，转矩给定是否可以放开，而通过给以正向速度给定、设置转矩限幅让其始终工作在发电状态，转矩限幅Max 为0，Min为负的最大。
此外，参数2406的 Mode 3，是否和此种应用情景对应？
（3） 如果上述方法不合适，用继电器逻辑可否这样实现：
传动合闸，M1启动，开始时转速较低，如果此时传动可以提供转速反馈，但只有当转速反馈值大于转速设定值之后，负责机组控制的PLC才向传动发出运行指令（902=1），进行机组转速的闭环控制。
（4） 一些概念问题
查了一下DCS500 的手册，发现通过设置转矩给定选择(2406), 有可能实现上述应用；但很多说明不能理解，比如：
“当速度给定小于实际速度”、“当外部转矩给定小于速度调节器输出”，这些叙述中，物理量是带符号比较还是 绝对值比较？速度给定为-200rpm, 实际速度为100rpm的比较结果是大于还是小于？ 速度给定为-200rpm, 实际速度为-500rpm的比较结果是大于还是小于？
恳请熟悉的朋友能够在百忙之中解答本人的问题，谢谢。
发表于：2004-03-14 21:13:00
10楼
对不起，我说错了。用2406可以实现.
可以这么设定：速度给定为-100rpm，力矩环给定为5A（假设）。2406=转矩环和力矩环较大者。
这些物理量是带符号的。假设正常速度是负值。电流为正值。
当速度超过-100rpm时，如-200rpm，速度环输出为大于力矩环，转成速度控制，反之是力矩控制，但力矩不能设得过大。
假设正常速度是正值，那么电流为负值，设速度给定为100RPM，力矩给定-5A。2406=MIN ；当速度超过100RPM时，速度环输出小于力矩环，用速度控制，反之用力矩控制。
力矩给定的绝对值设得不能太小，我认为可以设为0A。
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