请教CAN总线的一个问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2003-11-21 14:49:00

楼主

我做CAN总线的时候用的是SAJ1000通信控制器。我想请问一下，当SJA1000有的发送缓冲区内有信息等待发送，而此时总线上又有数据且符合验收滤波器要求，那总线上的数据是如何被接收的或者是不是会丢失！谢谢！！

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发表于：2003-11-11 10:51:00

1楼

不会丢失。当然是先接收，然后等待仲裁获得总线控制权后发送帧数据。由硬件自动完成。应该就是这个意思。

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发表于：2003-11-11 10:53:00

2楼

不会丢失。当然是先接收数据，然后等待仲裁获得总线控制权后发送数据帧。完全由硬件来完成。

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发表于：2003-11-18 22:40:00

3楼

请问：　　可不可以不用can的控制器、收发器和驱动器，而直接通过can协议把单片机和总线相联

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发表于：2003-11-21 09:27:00

4楼

CAN控制器，比如SJA1000要比普通8051复杂许多。

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发表于：2003-11-21 14:49:00

5楼

我用SJA1000的BASIC模式，数据发送出去后自己又接受到自己发送的数据（本机ACR1=00x02,发送数据的ID1=0x01），不知为何有自发自收现象，请各位大虾指教。谢谢！

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