各位大师，请多多帮忙！！！用S7-200控制三相步进电机时，可用PTO指令生成所需的脉冲。而要形成步进电机的三相6拍脉冲时，能否用自定义位移位指令(用Q0.0接EN,DATA=SM1.1; S_BIT=V100.0; N=6; Q0.2=V100.0*V100.1*V100.5; Q0.3=V100.1*V100.2*V100.3; Q0.4=V100.2*V100.3*V100.4)产生三相6拍脉冲，通过Q0.2，Q0.3，Q0.4输出至2803功率放大器来驱动三相步进电机。还是说一定要用硬件产生三相6拍脉冲，再通过2803功率放大器来驱动三相步进电机。