当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人

机器人怎么和s7-315-2dp通信？ 点击：2022 | 回复：6



普罗米修斯

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2002年7月04日
发表于：2003-11-15 23:55:00
楼主
我最近作的一个项目是Profibus控制系统，用西门子s7-300的315-2DP做主站，日本FANUC机器人做从站（带有DP接口板）。我在step7里面输入了GSE文件后，开始硬件组态，但是文件下载后PLC上灯全部发亮，闪烁，并且不能再往plc里下载程序。这可能是组态的问题。我还不知道机器人怎么和plc通信，这里面要什么初始化步骤？怎么来设定参数？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



吕宏斌

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 36回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36
  • 注册：2003年9月16日
发表于：2003-09-23 21:57:00
1楼
机器人一侧的Profibus也要设置对呀。应检查S7的module information,看看提示。
回复 引用 举报

远 方

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：18帖 | 401回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：561
  • 注册：2002年1月29日
发表于：2003-09-24 16:40:00
2楼
硬件组态有问题，在下载PLC程序之前，确认你的网络组态已经正常
回复 引用 举报

xiaolin

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：62
  • 注册：2003年11月15日
发表于：2003-11-15 23:55:00
3楼
? 现场在什么地方? 我可以到现场帮你调试. fengyang3333@sina.com
回复 引用 举报

xiaolifeidao

  • 精华：28帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：130帖 | 357回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2005-07-08 08:58:00
4楼
plc中灯全亮，是由于您的硬件组态的问题，你可以用step7的硬件组态里面在线监控功能看看cpu的报错信息，就能很方便地看到故障的原因，估计是由于您的dp网络主从站的配置有问题.
回复 引用 举报

baizhiheng

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2014年9月10日
发表于：2014-09-11 08:52:38
5楼

xuexile......

回复 引用 举报

Wxanosi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 0回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：446
  • 注册：2021年7月16日
发表于：2021-07-23 10:30:48
6楼

谢谢分享。

微信图片_20210722094639.jpg

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师