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请教基于CAN总线的分布式机器人控制系统 点击：682 | 回复：3



zoe

    
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发表于：2003-10-18 17:04:00
楼主
我想搭建一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统，但在查资料的过程中，感觉可选的方案不是很多，其中一个是上下位机都是采用工控机组成上下位机的控制系统，还有一个是采用单片机系统，但研制周期太长。现在发现了一款B&R公司的产品，采用模块式结构，不知性能怎样。 请各位高手不吝赐教，多谢！
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青蛙呱呱

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发表于：2003-10-12 16:50:00
1楼
我不知道呀！
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icebear

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发表于：2003-10-13 12:05:00
2楼
有一种德国Elrest公司的CANBUS产品很适合你的这种需求，他是一种集成化的微型"DCS"，可直接接收和输出各种模拟量和数字量，包括频率输出，外传输端口为CAN的标准协议，综合价格也比较便宜
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zoe

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发表于：2003-10-18 17:04:00
3楼
感谢wan_icebear，请问在哪找到Elrest公司这款产品的资料？
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