当前位置：工控论坛 > > 产品 > 变频与传动

PID的疑问 点击：773 | 回复：7



ZHTOK

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 683回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：744
  • 注册：2003年8月04日
发表于：2003-10-12 09:58:00
楼主
稳态时，PID的输出是什么？是零吗？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



gongkongedit

  • 精华：1099帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14392帖 | 54470回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：622
  • 注册：2008年9月08日
发表于：2003-10-09 17:46:00
1楼
自动控制时有绝对的稳态吗？理论上是零
回复 引用 举报

looooook

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 86回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：117
  • 注册：2003年6月26日
发表于：2003-10-11 09:01:00
2楼
你说的稳态是你自己定义的，事实上自动控制就是动态控制，稳在哪一点决定于你
回复 引用 举报

qiuqiu1

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 592回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：544
  • 注册：2003年5月01日
发表于：2003-10-11 09:13:00
3楼
用数学的极限方法去逼近是零，但实际上偏差不可能为零，所以输出也不可能为零，没有真正的稳态，只有相对的动态
回复 引用 举报

ZHTOK

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 683回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：744
  • 注册：2003年8月04日
发表于：2003-10-11 11:24:00
4楼
意思可能没表达清楚。 稳在给定值，有可允许的很小偏差，这时候的PID输出各项是多少？
回复 引用 举报

qiuqiu1

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 592回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：544
  • 注册：2003年5月01日
发表于：2003-10-11 11:29:00
5楼
跟PID的参数与算法及偏差大小，偏差变化趋势有关，没有标准的确认值
回复 引用 举报

许连阁

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：33帖 | 25回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：151
  • 注册：2003年9月02日
发表于：2003-10-11 14:51:00
6楼
PID的输出是指PID控制器或PID调节器的输出吗？是那样的话，在系统达到稳态的时候，其输出接近0，在0的附近。 如果你说的输出实质是某个具体的设备（如变频器）等，那输出就是经过执行器等环节的最终输出（如频率），那么他的输出也是一个相对稳定的值，但大小就不一定了。
回复 引用 举报

ZHTOK

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 683回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：744
  • 注册：2003年8月04日
发表于：2003-10-12 09:58:00
7楼
谢谢各位大虾。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师