现是这样的，有请各位： 控制距离大概一百来米吧， 三菱FX系列PLC一台，FX2N4AD。4DA模块各一个。三菱A540变频器三台（30K。 7．5K 。5。5K）三台电动机（带制动器。30K。7。5K。5。5K） 三个角度位移器（可调电阻）此轴上的齿轮齿住压力辊轴上的齿。压力辊紧与松带动齿轮转动。电位器的阻值就发生变化。三个位移器接入AD模块CH1。CH3。CH4通道，三台变频器2和5端子接入DA模块CH1。CH3。CH4通道，每个变频器加速，减速，启动端子分别接入PLC任一输入端子，其中7。5K变频器的频率检测端子也接入PLC输入端（可能是以这个电机为基准），面板上减速，加速，慢速，开机，停机按钮各一个，刚开机时按一下开机以5M/MIN的速度运行，再按一下开机则自动的一步一步慢慢上升到35M/MIN，任何时候按下慢速则以3M/MIN转速运行，任何时候按下减速或者加速则速度升或者降，手松开按钮则保持松开时的速度，GOT上要显示储纱架上升下降位置时的标尺度（3#角度位移器），压力大小的标尺度（1#角度位移器），要有米和码的转换键，要显示当天收纱的长度和总的累计长度，要显示运行时速度M/MIN，假如用户用收纱的轴有直径大小，还要在GOT上让用户选择不同直径的轴来收纱。总之，不管用户怎么加速减速，怎么改变收纱轴直径，浆槽后面电机，收纱电机，拉纱电机始终都要保持在同一线速度上，不能有的快有的慢，那样就断纱了，用户的唯一目的就是同步，系统如果发现其中一台快了PLC就自动让其它两台的速度自动快一点跟上来，反之就自动减下去，始终保持在同一线速，机器的传动比与程序内部怎么样算法我有点不太清楚，不知道用什么公式来计算。谢谢！