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求教S7-200采样时间和中断时间 点击：1788 | 回复：7



菜鸟问题多多

    
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发表于：2003-08-16 14:42:00
楼主
PID控制中传送PID参数有装入采样时间语句，此采样时间是否必须与设定中断（此中断执行PID指令）中的中断时间一致？在一致的情况下采样时间设定语句可否不用？二者之间有何区别和联系？本人刚接触S7-200，300，很多问题搞不清楚，请各位大虾赐教，谢谢！！！谢谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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菜鸟问题多多

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发表于：2003-08-16 14:42:00
1楼
问题太简单？？可我就是不清楚啊，拜托哪位说一下
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wangyang8765

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发表于：2011-02-20 21:10:04
2楼

有同样的疑问，同问，求解！

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老愚者

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发表于：2011-02-20 21:47:53
3楼

问题太简单？？

问题不是简单, 而是很奥妙。采样时间和中断时间没有必然的关联。虽然西门子向导或例子采用了中断（可能是它为适应大惯量系统），但是PID并不是一定要有中断，而且大量实用的PID程序是不采用中断的。

一般来说，大惯量系统采用大的采样时间，小惯量系统采用小的采样时间。

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Piston

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发表于：2011-02-20 22:47:39
4楼
“采样时间必须与设定中断（此中断执行PID指令）中的中断时间一致”，这又是什么道理？
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wangyang8765

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发表于：2011-02-21 09:21:45
5楼
回复内容：
对：老愚者 关于

问题太简单？？

问题不是简单, 而是很奥妙。采样时间和中断时间没有必然的关联。虽然西门子向导或例子采用了中断（可能是它为适应大惯量系统），但是PID并不是一定要有中断，而且大量实用的PID程序是不采用中断的。

一般来说，大惯量系统采用大的采样时间，小惯量系统采用小的采样时间。 

 

 

谢谢老愚者前辈的回复，有点顿悟的感觉。

再问：电子膨胀阀的PID控制：控制参数为温度差（T2-T1），是通过调节流量来控制这个温度差为定值；小弟对“这个系统算是温度控制系统，还是流量控制系统”有点拿捏不准，倾向于温度控制；不过在宋伯生老师编写的《PLC编程理论 算法及技巧》一书中对这两个系统的采样时间（周期）的建议是：流量控制系统，一般为1~5s，优选1~2s；温度控制系统，一般为10~20s，没推荐优选值；无论是是流量控制系统，还是温度控制系统，采样时间值均大于定时中断所能提供的时间（1~255ms），根据你上面的回复（工程经验），我的想法是不采用中断，而采用定时器来控制“原来在中断程序中”的程序，定时器时间为采样时间，希望老愚者前辈给点建议！
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老愚者

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发表于：2011-02-21 11:49:08
6楼

我对电子膨胀阀并不太了解，对其PID控制更是没搞过，所以不好乱建议。

本人感觉，如果仿照西门子的例子或向导，好象很难少次调整PID参数就取得理想的效果，除非你的控制对象能象实验室里的对象，仍由你折腾。所以我搞PID控制，PID参数都是可变的，控制目标值与给定值差值大，自动增大P减少D，减少动态过度时间；差值小，自动减少P增大D，控制稳定。

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wangyang8765

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发表于：2011-02-21 14:27:48
7楼
回复内容：
对：老愚者 关于

我对电子膨胀阀并不太了解，对其PID控制更是没搞过，所以不好乱建议。

本人感觉，如果仿照西门子的例子或向导，好象很难少次调整PID参数就取得理想的效果，除非你的控制对象能象实验室里的对象，仍由你折腾。所以我搞PID控制，PID参数都是可变的，控制目标值与给定值差值大，自动增大P减少D，减少动态过度时间；差值小，自动减少P增大D，控制稳定。

 

 

 

 


内容的回复：谢谢，我也不算太清楚，电子膨胀阀是利用步进电机驱动阀芯的阀门，最大开度为满步（假设为800步），在系统运行时要有一定的开度，即不能为0步吧（假设最小开度是，为70步）。我是新手，算是我控制程序的处女作罢，呵！我没有采用S7-200的PID向导。程序用增量式PID算法，PID参数根据控制效果调节参数，试试吧！谢谢你，老愚者前辈！有问题可能还会讨扰你！
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