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对于EtherNet/IP的理解 点击:9370 | 回复:56



awa405

    
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发表于:2003-08-05 10:14:00
楼主
EtherNet/IP是ODVA发起的基于以太网传输的协议标准,全称为“以太网工业协议”。现在这个协议受到三大组织的支持:ControlNet International(CI),the Industrial Ethernet Association(IEA),the Open DeviceNet Vender Association (ODVA)。这个协议旨在应用层建立一个开放的网络协议,以构建开放式的工业控制网络。我个人理解,以太网也就是IEEE 802.3只是定义了网络下两层的规范,对于网络层,是由IP协议规范的,运输层由TCP和UDP,会话层向上由包含TFTP、SMTP、FTP、DNS、NFS等协议的应用程序来构成。这就象现场总线CAN协议规范底层传输,DeviceNet基于CAN定义应用层一样。现在EtherNet/IP和DeviceNet一样,都是在传输层以上寻找结合二者特点的规范,也就是建立一种基于以太网上的,具有DeviceNet协议扩展特性的协议,那就是EtherNet/IP。 这个协议对于原有DeviceNet产品的供应商来说,具有以较少投资换来以太网接入方案的实惠,根据前面的分析,是混合型网络结构方案的一种。在系统网络集成时,提出了以太网到DeviceNet路由器的概念,如下图所示。
DeviceNet是面向对象的,对于设备的操作是通过对于对象属性的操作来完成的。所以,在与Ethernet/IP连接时,需要建立数据“路由器”,根据上图所示,数据路由器共有5种类型: 1.Enet subnet to ENet subnet ;以太网之间 2.ENet to Dnet ;以太网到DeviceNet 3.DNet to Enet ;DeviceNet到以太网 4.DNet to Dnet ;DeviceNet到DeviceNet 5.DNet to ENet to Dnet ;DeviceNet到以太网再到DeviceNet 由结构图还可以看出,保证网络连通性对于网络路由来说,至少要满足: 1. 具有一定的传输速率。至少要满足500K的要求。 2. 具有一定的路由算法。能够解析IP包和DeviceNet协议帧,建立数据传输的路由。



awa405

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发表于:2003-02-21 14:39:00
1楼
以上观点请各位网友给予批评指正!

gongkongedit

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发表于:2003-02-24 08:10:00
2楼
感谢awa405 ,真是好文章 你发的文章基本上我都会认真拜读 现在还没有开始动EtherNet/IP,等以后实际做过了 再来和你切磋,呵呵!!~~

chenchun0501

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发表于:2003-07-21 15:51:00
3楼
请awa405前辈再详细介绍连接EtherNet/IP和DeviceNet的路由器的 具体情况及各个公司此产品的现状。谢谢!

super007

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发表于:2003-08-05 10:14:00
4楼
awa405的水平比较高,以后多请教

冷咖啡

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发表于:2006-07-18 19:47:00
5楼
强帖留名 向awa405学习

EN2DN

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发表于:2006-08-01 09:17:00
6楼
有些小问题,从PLC数据采集直接通过1786-enbt以太网模板好些,而基架上的DNet就没必要插了,如果想从E到D,直接用产品:EN2DN就可以了。

逐浪

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发表于:2006-08-01 16:11:00
7楼
不错

呆板吧

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发表于:2006-08-02 09:39:00
8楼
hao

N-TRON

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发表于:2006-08-12 20:31:00
9楼

N-TRON

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发表于:2006-08-12 20:55:00
10楼
楼主的观点不能苟同.DeviceNet和EtherNet/IP最初都是由美国罗克韦尔自动化公司提出后转交给ODVA组织来管理的.在ISO/OSI七层网络模型中的第七层采用了相同的CIP协议,配合罗克韦尔的controllogix系统可以做到非常容易的无缝路由,任何一个节点通过EtherNet连入都可以方便的找到DeviceNet网络上的设备. DeviceNet和EtherNet/IP是基于不同应用要求开发的,就是工业上流行的三层网络的概念,DeviceNet对应于设备层网络,EtherNet/IP针对于信息层,所以不能说EtherNet/IP是DeviceNet的扩展,两者间的协议栈/数据包的组成等方面有很大的差距.至于路由的概念,没有楼主提出的那么多种的东东,EtherNet/IP到DeviceNet通常都不用路由器,通过CLX底板就能实现简单的路由,DeviceNet和DeviceNet之间不知道为什么要有路由. 欢迎探讨!

蓝天110

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发表于:2006-08-17 17:35:00
11楼
同意JIMY的观点

jordanyang

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发表于:2006-08-28 17:25:00
12楼
是不是可以这么理解:Etehrnet IP就是上层用Ethernet,现场层用Devicenet,中间通过一个特殊的路由器实现数据的传输?如果是这样的话,那么:
1.这样能否真的保证足够的实时性能?处理速度是多少?
2.这样的路由器的价格?因为此方案“具有以较少投资换来以太网接入方案的实惠”

N-TRON

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发表于:2006-09-06 10:33:00
13楼
 EtherNet/IP本身是个工业以太网协议,是TCP/IP的扩展,在应用层这里添加了CIP协议,是针对工业应用开发的,属于现场总线范畴的一种,DeviceNet是另外一种工业现场总线,是在Can协议的基础上发展起来,在七层模型的应用层同样采用了CIP协议。它们最初都是Rockwell公司提出的,目前交给ODVA国际组织管理,市场上支持DeviceNet的厂家很多,但支持EtherNet/IP的还是比较欠缺,这就使得路由问题很少,在罗克韦尔的Logix平台上,通过机架背板就能实现无缝路由。

jordanyang

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发表于:2006-09-07 15:49:00
14楼
就是说,Ethernet/ip不可以直接连接下层设备,而只能通过子网(Devicenet)连接。而与Devicenet连接的是一种特殊的路由。那么这种路由在分配发送以太网包的时候会不会产生严重的延迟?是否能保证实时性?

zhongdingjidian

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15楼
Ethernet/ip因为具有某中程度的开放,前景很光明。推动很多年了,但发展没有预想的好,但我相信未来Ethernet/ip随着功能和各种保证机制的健全,回在工业环境下应用越来越多。

N-TRON

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发表于:2006-09-09 22:05:00
16楼
   首先EtherNet/IP可以直接连接下层设备,变频器、分布式IO都可以挂到EtherNet/IP上,中间采用工业以太网交换机相连接,这就是很多人所希望的一网通天下。上面提到的背板路由,上面并行总线,延迟不是问题,不会影响实时性。

junwei0318

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发表于:2006-09-17 20:15:00
17楼
学习中

小弟!!!

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发表于:2006-12-04 09:50:00
18楼
学习中

supman

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19楼
学习中

中央战车

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发表于:2007-02-03 18:10:00
20楼
真是一个很好的资料,收下了.谢谢

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