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发表于：2003-07-15 12:02:00

楼主

请叫各位高手: 对CAN控制器编程我的系统由89c52、CAN控制器SJA1000T，收发器1050,双口RAM组成，问题是：对我的系统发数据时产生的错误中断是总线出错状态，查错误代码捕捉寄存器的内容是F3，查表解释为“接收时发生的错误，支配（控制）位误差”，因此没收到数据。我想问这是由什么原因造成的，怎样解决？？？谢谢！

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gz_hjg

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发表于：2003-07-15 11:33:00

1楼

我没遇到过这种问题,从现象来看可能是位时序定时精度或者干扰的原因，下面的注意事项供你参考一下，看看能不能解决问题: SJA1000使用相同的晶振及位时序配置、帧格式。用短距离双绞线连接CAN总线，记得在线的两端各加上120 Ohm的终端电阻。

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fangjing

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发表于：2003-07-15 11:42:00

2楼

非常感谢黄建国!我不想请叫一下，我用的晶振是12MHz的，那我的波特率应怎样算呢？我在线的两端各加上了60欧姆可以吗？电阻的大小会有什么影响呢？

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gz_hjg

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发表于：2003-07-15 12:02:00

3楼

SAJ1000的时序的算你到周立功网站上去看看，CAN终端电组的大小是有要求的，120欧姆是双绞线的阻抗特性。用60欧姆的话可以两只串在一起，连接的中心接地。如果不加终端电阻的话，信号的反射会使通讯不正常或者无法通讯，特别是在高速应用1Mbit/s的时候。 CANH CANL |---====---====---| | GND

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