关于DEVICENET通信方式问题 点击：5376 | 回复：22
发表于：2003-06-06 09:22:00
8楼
ieee:
以一个主站（MacID＝0）跟从站（MacID＝5）为例：
首先主站向从站发送建立连接的请求：
标识符＝11 110 000000， 11－组3，110－非连接的显式请求信息 000000 源MACID＝0；
数据＝05（MACID＝5）4B （服务代码：打开连接）02 （16/16数据格式）01（组2信息）
从站根据请求信息回应：
标识符＝11 101 000101，11－组3，101－非连接显式响应信息 源MACID＝5；
数据＝00 （MACID＝5）CB （服务代码：打开连接）01 （实际8/16数据格式）14 （目的信息ID＝1，源信息ID＝4）02 00（连接实例＝2）
这样，主站和从站就建立连接了，以后，主站（0）发给给从站（5）的报文如下：标识符＝10 000101 001，组2 目的ID＝5 组2信息ID＝1；数据＝请求信息；
从站发给主站的报文如下：标识符＝10 000101 100，组2 源ID＝5，组2 信息ID＝4；数据＝响应信息；
具体的协议内容请您参照DeviceNet Specification。
发表于：2003-06-09 21:04:00
12楼
我现在想开发一个devicenet从站（带CAN接口卡的PC机），主站为OMRON的C200HW－DRM21模块。现在已能从主站上接收数据，从数据分析，似乎有一些规律，但有些数据弄不明白，不知道其代表的是什么。以下是我接收的数据（16进制），其中主站地址为＃01：
81 e7 00 2f 00 1c fb 10 00 c6
81 e7 00 2f 00 1c fb 10 00 44
f0 24 40 4b 00 30 01 4b 03 01
f0 24 42 4b 00 30 f0 24 52 4b
f0 24 43 4b 00 30 f0 24 3d 4b
-----------------
按协议，81e7为标识符，应该是重复MAC ID检查信息，f024为非连接显式请求信息，后面的一个字节按数字递增，可能是从站节点地址，4b为打开连接服务代码，后面的就不知道表示的是什么，请哪位高手帮我指点一下。
当然单纯从这些数据是看不出什么规律出来，我现在不知道怎样着手去进行我的工作,是应该从主站的数据中找出其规律，还是不管主站，直接按照协议去进行软件编程？我对那些数据进行了许久的分析，然后对照着协议去对它分析，但还是不知道它中间许多数据代表的是什么，我现在真的是迷糊了。
发表于：2003-06-10 12:15:00
13楼
估计你用的监视软件只能显示CAN的报文，有些报文长度不对。
81 e7那两行是重复MAC ID校验，但是，报文数据区长度应该为7个字节，不是8个字节。应该是81 e7 00 2f 00 1c fb 10 00，81 e7表示重复MAC ID校验，本站MAC ID＝1；00 2f表示制造商是OMRON（Vender ID＝47），后面4个字节是产品系列号。
后面3行你分析的对，是未连接的显式信息请求，分别对于从站0，2，3，但是数据区字节长度应该为4个字节，应该是
f0 24 40 4b 00 30
f0 24 42 4b 00 30
f0 24 43 4b 00 30
f0 24表示未连接的显式请求，源MAC ID＝1，40、42、43表示目标MAC ID＝0、2、3；4b是服务代码，表示打开连接，剩下的00 30 表示信息体格式是8/8,组3信息，信息ID＝0。
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