请教：300个设备用CAN怎么连？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2003-06-06 12:10:00

楼主

据说CAN最多只能连接110个（还有说64个），如果是300个设备用CAN连接是否有类似中继器的设备？哪里去找？

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发表于：2003-06-06 12:10:00

1楼

我们有中继器,可以实现.

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发表于：2008-07-26 23:17:43

2楼

如果用canopen倒是有限制，一般是127个从站（4对PDO）或63个从站(8对PDO).

如果你要接300多个设备，建议用can-bus通讯就好了，如果一定要接300个canopen设备，那就只能用1对PDO通讯了，一般的canopen从站的pdo都可以配置(通过sdo)，只开pdo1的话300从站应该没问题。

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发表于：2008-09-27 20:29:24

3楼

请问：PDO是什么概念呢

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发表于：2008-11-18 14:22:29

4楼

PDO就是Process Data Object，过程数据对象，用来传输实时数据，在CAN里面默认PDO的消费者知道该报文的内容含义，利用这一点可以用PDO进行广播式的报文发送，数据争议由底层审判，高优先级的拥有总线使用权。

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