目前本人在做一个屠宰后道自动分割线的项目，具体控制如下：] 1 13台电机（传送带+分割圆盘锯）全部正向顺序延时启动，反向顺序延时停止； 2 在启动过程中任何一台电机发生故障突然停止，它前后的所有电机都依次顺序停止 3 启动成功之后，在分割过程中，任何一台电机发生故障，前面与其有直接物流传输关系的传送带电机立即停止运行，其后面的传送带电机依次运行一个周期再顺序从前往后停止 现在本人在编程过程中已经编好启动和停止部分的程序，但是怎么区分开启动时故障发生的处理方法和工作过程中故障发生的处理方法，本人想了好久就是不知道怎么办？？？请各位高手指点一下迷津！！！求求你们了！！！！！