想在实验室里开设一些有关运动控制的实验，比如电机的控制。由于是在实验室里及经费上的限制，所以想买一些小巧的电机进行控制（实验室现在用的是siemens S7 314C-2DP）。整体构思是这样的：先选电机，再加工轴，通过控制轴的旋转带动小车，做到准确定位及速度控制（就好像是把电梯横过来放着控制一样，因为电梯模型不太好做），现在有以下问题，谢谢各位老师帮忙解决： 1.应该选用何种小型电机（不再增加PLC模块，现有314C-2DP，我的考虑是用步进电机，但据说在低频时噪音大) 2.需不需购买要电机的控制卡，如果不买，自己通过编程在控制效果上能够做好吗？ 3.请教各位老师是否还有别的方案开设运动控制的实验课，最好的比较有趣能够吸引学生的兴趣的？