发表于:2002-12-26 09:09:00
22楼
1 负载转矩间接测量方法电气传动的机械运动方程可表示为: Te-TL=Jdω/dt(1)式中:Te———电动机电磁转矩;TL———折算到电机轴上的等效负载转矩;J———折算到电机轴上的等效转动惯量;ω———电机旋转角速度。根据(1)式得: TL=Te-Jdω/dt(2)因此,如果能测量电磁转矩Te及动态转矩Jdωdt,即可得到负载转矩TL。电磁转矩可以通过转矩观测器由电机电压与电流获得,动态转矩可以由转速求出,因此,测量电机的电压、电流与转速,通过负载转矩观测器模型就可以测量负载转矩,这就是本文提出的负载转矩间接测量方法。该方法的关键是设计适用的观测器模型。2 负载转矩观测器模型电动机的电磁转矩Te,不论直流电动机还是交流电动机,均可用气隙磁链矢量 Ψ与电流矢量 I的乘积表示,即: Te=KT Ψ× I(3)式中: Ψ———气隙磁链矢量; I———电流矢量;KT———转矩系数。对于直流电动机, Ψ与 I之间没有耦合关系,只要单独测得 Ψ与 I,便可得到Te。交流电动机则不同,其数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。为了利用(3)式计算电磁转矩,必须简化交流电机模型。
有人用过这种方法测扭矩吗?