我有一个外设通过RS232C通讯只要求接收。PLC是CPM2A-60MR，通讯协议：19200、1、8、1、N 通讯要求：PLC先发:@01RD00005+FCSH+FCSL+*+REN PLC再发@01RD00+(20个ASCII码)+FCSH+FCSHL+*+REN 20个ASCII码定义： 4个保留+1路采集（2个）+2个保留+2路采集（2个）+2路保留+3路采集（2个）+2个保留+3路采集（2个）+2个保留+4路采集（2个）+2个保留 假设：1路采集 DM2000 2路采集 DM2005 3路采集 DM2009 4路采集 DM2013 用TXD指令编程该如何画梯形图（包括整个发送内容的赋值）。最好提供详细的梯形图。 谢！