交流异步电机调速求助！ 一台单相60W交流异步电机，带有1：50的减速箱和测速发电机。想对其速度进行控制，现在我的方案是：测速发电机的输出整流后＋ADC0809输入给2051，用电压互感器和光耦做成电压过零检测电路，这两个信号给2051，让2051计算出触发可控硅的延时时间（移相）进行调速。软件采用标准的PID算法，但是由于缺乏一定的设备，无法准确定出参数。但是由于稳定时间没有太大要求，所以一次调整的值非常小。 结果发现：电机转速无法稳定，忽大忽小。后将软件改成，只要转速小于预定转速，就将延时时间改小100uS（相当于增大1％的导通时间），只要转速大于预定转速，就将延时时间改大100uS（相当于减小1％的导通时间）两次修调之间的时间间隔大约是500ms左右。这样就发现让电机运行在低速时（比如500转）开始嗡嗡声慢慢增大，但是电机不转。慢慢的电机开始慢慢的运转，并伴随着比较大的嗡嗡声，当到达某个时候电机突然高速运转，同时嗡声减小，这时由于转速已高于预定值，电压又开始慢慢下降，降到一定的时候电机又突然停下来。相当于电压－转速图中有一段曲线的斜率太大，而且重复性很差。 请大侠们指点，是不是这种电机不适合用这种方法调速？不知用变频的方法是否可以改善？有没有单个芯片实现的模拟闭环控制，如果有请告知型号？总之大侠们有什么方法就尽请告知吧！小弟在这先谢谢了。