RH-2000分布式控制管理系统 目 录 第一章 系统介绍-----------------------------------------------------------------------------------------1 第一节 系统网络结构----------------------------------------------------------------------------------1 第二节 “面向对象”的设计----------------------------------------------------------------------------6 第二章 现场控制机（DCU）概述-------------------------------------------------------------------7 第一节 DCU基本构成--------------------------------------------------------------------------------7 第二节 模块功能---------------------------------------------------------------------------------------8 第三节 无源背板---------------------------------------------------------------------------------------9 第四节 DCU远端扩展-------------------------------------------------------------------------------10 第五节 DCU技术指标-------------------------------------------------------------------------------14 第三章 非I/O模块-------------------------------------------------------------------------------------15 第一节 键盘显示模块--------------------------------------------------------------------------------15 第二节 通讯功能--------------------------------------------------------------------------------------15 第二节 计算功能--------------------------------------------------------------------------------------17 第四章 I/O模块-----------------------------------------------------------------------------------------18 第一节 I/O模块的端口信号特性------------------------------------------------------------------18 第二节 I/O模块的类别------------------------------------------------------------------------------22 第五章 集线器------------------------------------------------------------------------------------------33 第一节 CAN集线器---------------------------------------------------------------------------------33 第二节 ILP集线器-----------------------------------------------------------------------------------34 第六章 通讯适配器------------------------------------------------------------------------------------35 第一节 CAN通讯适配器---------------------------------------------------------------------------35 第二节 ILP通讯适配器-----------------------------------------------------------------------------36 第七章 配置系统的方法------------------------------------------------------------------------------37 第一节 配置系统的原则----------------------------------------------------------------------------37 第二节 I/O模块的分类------------------------------------------------------------------------------37 第三节 被控对象的分类----------------------------------------------------------------------------37 第四节 配置系统实例-------------------------------------------------------------------------------38 附表1 产品订货总表---------------------------------------------------------------------------------43 第一章 系统介绍 RH-2000分布式控制管理系统是清华同方公司推出的、具有完全自主产权的系统产品。它适用于工业过程控制，楼宇自动化控制，空调、给排水、变配电、环保、消防、保安等领域。该系统突出应用了“面向对象”的模块化设计，测量控制功能由以MCU为核心的I/O模块完成，高级控制策略通过向计算模块下载控制方案来实现，多种数据通讯方式可以为从局域到城域的各种应用提供合理的解决方案，现场的就地显示和键盘输入功能为工程人员的现场调试提供方便。该系统的现场控制机采用了模块单独供电、模块之间通过集线器实现通讯连接、通过光电隔离实现模块的对外连接等高可靠设计，并允许模块带电插拔，造就了现场控制机的高可靠性和高抗干扰能力。 第一节 系统网络结构 RH2000系统网络结构分3层结构，最底层为模块连接总线RHINET，中间层为站点连接总线RHBNET，最上层为标准以太网TCP/IP。其中模块连接总线RHINET是RS-422总线，用来连接键显模块，计算模块，通讯模块和I/O模块，通讯速率为57600bps。中间层站点连接总线RHBNET有四种通讯类型：CAN型、ILP型、X.25型、以太网型。下面分别介绍四种系统网络结构。 1、CAN型站点连接总线的网络结构 1- 以太网（TCP/IP），2-网络服务器，3-CAN通讯适配器，4-监控管理机 5-通讯模块(COM-CAN)，6-CAN型站点连接总线，7-CAN集线器 图1-1 CAN型站点连接总线网络结构 CAN型站点连接总线在物理层上采用CANBUS标准，链路层采用自定义协议，通讯速率38400bps。清华同方独家开发了CAN集线器，使得困扰已久的CANBUS“一”字型拓扑结构的限制被打破，CANBUS由此可以形成星形、树形等复杂的拓扑结构。借助于CAN集线器，站点连接总线可以实现4层范围内的网段延伸，每个CAN网段的距离最长可达1.2公里，因此，CAN型站点连接总线可以实现5公里范围内的数据通讯。 判断网段的层次要看它们有没有跨越CAN集线器。和网络服务器（PC机）连接的网段层次最高。如图1-1所示，DCU01、DCU02为A网段，DCU03、DCU05为B网段，DCU04为C网段，DCU06为D网段，DCU09、DCU10为E网段，DCU07、DCU08为F网段，DCU11、DCU12，DCU13、DCU14为G网段。A网段层次最高，为第1层次；B网段和C网段在同一层次上，为第2层次网段；D网段和E网段在同一层次上，为第3层次网段；F网段和G网段在同一层次上，为第4层次网段。 CAN站点连接总线的具体参数： 匹配电阻 通讯速率 连接方式 单网段最大站点数 单网段最长距离 传输介质 120欧姆 38400bps 差动传输(CAN+,CAN-) 64 1.2公里 5类双绞线 CAN站点连接总线的连接必须遵从下列要求： ① 一个网段原则上不应有分支，考虑到实际