PC与S7-200的自定义通信协议实现
1)协议功能
实现读/写I,Q ,VR,M区功能,读最大数据量为246(255-9)个字节,写数据量最大为255字节,帧格式为16进制形式,对于其他功能可以在SBR3中添加相应实现代码。
注:a)写数据量受PLC的VB区大小和指令限制,协议可以实现1个字的操作
b)写IB区后实际上输入的是脉冲信号,不能保持
C)地址/数据都是高位在前,低位在后
2)帧格式(fig1)

错误代码定义
写命令成功 ―― 00
帧格式错误 ―― 01
帧校验错误 ―― 02
超时错误 ―― 03
3)协议流程
实现以上协议的程序流程(fig2)。

4)变量说明
M 31.0 帧头标志(一帧的起始)
M 31.1 接收到一帧标志
T 37 通信超时计时器(5秒)
VB 1401-1699 接收到的命令帧
VB 1700- 发送缓冲区(VB1700为响应帧的大小,VB1701-1955为发送数据)
VD 2000(vb 2000-2003)接收缓冲区的指针(指向VB1401开始的数据区域)
VW 2004 接收字符计数器
VB 2006 接收到的命令帧的BCC值
VW 2007 命令帧长度
VD 2010 (vb 2010-2013) 响应帧的指针变量 (指向VB1701开始的数据区域)
VB 2014 响应帧的校验值
VB 2015 错误代码
VD 2020 (vb 2020-2023) I/Q/VB/M 源地址
VD 2024 (vb 2024-2027) 读/写操作地址
VD 2030(vb2030-2033) 偏移地址中间变量
VW 2034 循环指令的Index变量
VW 2036 求校验数据大小变量(帧长度减去2 即bcc校验和结束符)
5)程序模块说明
MAIN 主程序
SBR 0 通信初始化(调用子程序1)
SBR 1 缓冲区初始化
SBR 2 命令帧分析(命令帧无错,调用子程序3,否则调用SBR4)
SBR 3 组织响应帧并发送到串口
SBR 4 发送错误响应帧(错误代码为00时表示写操作成功)
INT 0 接收中断程序(在缓冲区存放命令帧,要求前一命令帧已经处理完)
INT 1 发送完中断程序(调用SBR1清空缓冲区)
6)调试界面
作者写的一个与S7-200 PLC 调试工具的界面(fig3)。在参数设置中可以设定发送间隔和发送次数,显示可设置为16进制或ASCII码方式。

作者写的一个与串口调试工具的界面(fig4),可以发送16进制字符串和ASCII码字符串。在参数设置中可以设定发送间隔和发送次数。

7)结束语
上位机软件用了通信控件:spcomm(免费控件,很好注册),在DELPHI下非常好用(用它进行文件传输的结果也比较满意)。试验表明本协议的实现在可靠性、实时性和通信数据量上基本满足了上位机数据采集的需要。
Name: 施奇峰 E-mail:nuststeven@263.net stevenboy@163.net
TEL: 025-4312851 Addr: 南京理工大学自动化研2000 Date: 2001/9/20
注:本文为施奇峰所作,版主杜学强协助对图片进行了整理,感谢施奇峰的奉献。
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