研华PCM3680是pc/104双端口CAN模块，CAN控制器是PHILIPS的SJA1000 。硬件寄存器访问使用存储器映射方式。 我在使用中碰到一些问题始终不明，希望用过的高手给于解答。 ***************************************************** 用户手册第三页有这样的表： Memory Area -------------------------------------- base address | CAN controller -------------------------------------- base:0000h - base:00ffh | basic-port1 base:0100h - base:01ffh | HW reset basic-port1 base:0200h - base:02ffh | basic-port2 base:0300h - base:03ffh | HW reset basic-port2 base:0400h - base:0fffh | not used ------------------------------------------------ basic 和 HW reset分别是什么意思？ ************************************************* 附带程序 can841.c 中： can_reset(BYTE port) 是如何完成对硬件的reset ? 根据SJA1000手册，复位CAN控制器,只要把复位请求 CR.0 置1。 这样的话， 只要调用can0w(0,0x01)就可以复位了，对吗？ 急盼回复，谢谢！