变频器在抓斗吊车上的应用 点击：3900 | 回复：29
发表于：2001-09-03 12:48:00
3楼
1， 拖动系统
1. 1变频器的选用
本系统选用变频器均为深圳华为公司生产的高性能变频器，其中主、副提升用变频器采用华为公司的矢量型变频器-----TD3000，该变频器可以保证在零速时输出200%的转矩，从而保证主、副提升系统在启动时有足够大的启动力矩，以及在停车时不产生“溜钩”问题。为了保证足够的启动和运行力矩，主提升系统的变频器放大一个等级，如：采用110KW变频器带90KW电机。
由于大、小行车的启动和停止没有主副提升系统的高要求，同时为了降低成本，大小行车的变频控制系统采用华为公司的通用变频器------TD2000。
制动方法
本系统采用变频器的再生制动和直流制动组件把运行中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为“0”（使他们停住）。但对于吊钩，常常需要重物在半空中停留一段时间（如重物空中平移），而变频系统虽然能使重物停住，但易受外界因素干扰（如出现瞬间停电），可靠性不能满足安全要求，因此，对于主副提升系统，利用电磁制动器进行机械制动仍然是必须的。
2， 变频调速系统的控制
1. 1动作控制
桥式起重机控制动作包括：大车的左右运行和速度档次；小车的前后运行和速度档次；吊钩的升降和速度档次，所有这些，都通过PLC进行控制。
1. 2防止溜钩的控制
在电磁制动抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生发生溜钩。所以必须采用以下控制方法：
A， 在重物的停止过程中：
1） 设定一个“停止起始频率”F1，当变频器的工作频率下降到F1时，变频器发出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁指令。
2） 设置一个维持F1的时间T1，T1的长短应略大于制动电磁铁从开始释放到完全抱住所需的时间。
3） 随后，将变频器的工作频率降为“0“。
B， 重物升降过程的控制
1）设置一个“升降起始频率”F2，当变频器的工作频率达到F2时，将暂停上升，保证变频器已能控制住重物的升降而不会脱钩时，松开制动电磁铁 。
2）设定一个F2的维持时间T2，T2的长短应略大于制动电磁铁从通电到完全释放所需的时间。
3）随后，变频器的工作频率上升至工作频率。
以上是我们在武钢的一个起重机控制项目的经验，可以参考。如果改造，我们可以联合。
联系：深圳市兴合实业有限公司（华为内部创业公司）
电话：0755--6062482、6073758
联系人：王志荣、杨文东
发表于：2001-09-07 08:27:00
10楼
存在:
大家可是看看业界其他变频器的转矩指标,200%零速度转矩应该是最高的,一点不过分.我们采用特殊的机组和世界主要著名变频器做过对顶试验,看看谁拉过谁.从转矩指标来看,3000非常优秀.举个例子来说,在2.5M/S的高速电梯上,有些品牌需要放大一档使用,1:1匹配启动特性就不太好,这是因为启动扭矩偏小.在驱动电梯的时候,3000/3100就不需要放大功率使用.
降额的概念和这个一点不矛盾,主要考虑的是设备在温升等情况下的寿命.例如在变频器开发过程中,对所有硬件的选用都有降额的要求.11KW的电机额定电流一般在25A以下,但是变频器的模块用75A,除了考虑过载之外,还有就是降额.许多工厂在关键的工位,例如一台关键的75KW阻燃风机,可能会选用90P的变频器去拖动.不是说75KW的带不起来.而是考虑让它负荷轻一点.在高海拔地区,或者环境温度过高的场合使用变频器,几乎说有
的厂家都会建议用户降额使用.
有问题可以交流.希望大家成为朋友,共同提高.
发表于：2001-09-07 22:59:00
11楼
1、变频器说明书中大多有200%零速度转矩的指标,但它只说明它具有所谓的"挖土机特性",而且是瞬间的,如30秒.实际上用户并不能用这个指标来确定他需要的负载能力.这个问题就好比低压电器的额定工作电压是380V,
而电气制造商标注的是500V是一样的,用户是不能将其500V的标注作为选择工作电压的依据的.
2、楼上的朋友做的试验我也相信，但那是在做实验室试验呀，并不能代表你实际就能在现场达到这种效果，现场影响因素远远大于你做实验的那种环境，因此依此说明不了问题，连同上述1，你第一段的说明和结论有些牵强。再者，“扭矩”这两个字，在这利用的不恰当。
3、朋友的第二段说的理由是那个模块本身的特性决定的，必须这样做，使用过电子元件的人都有相同体会。因此依此来解释降额使用的问题有些误导的嫌疑。
4、总结上述，建议不要说“指标做的是业界最优秀的”，实际上，谁是最优秀的，业界人士都知道，你不说也知道，不是，说了也白说，人家不信。
发表于：2001-09-09 21:37:00
12楼
pwgea:
你好!我们可以讨论一下.
首先我的上述解释是针对9.6"存在"的疑惑,他对降额和转矩需要保障那一个有些疑问.
不是所有变频器都能提供足够的低频转矩,如果说"大多有200%零速度转矩",这点不能同意.市场上主流型号变频器,有部分可以达到150%/0hz,有部分可以达到180%/1hz,变频器的低频转矩提高一点点都是有较大难度的.当然,你说的对,这个指标可以持续的时间是有限制的.但在现场的应用中,有很大意义.比如一些给料机,提升负载,在启动的一瞬间,需要提供相当大的转矩才能把负载拉起来,一旦转起来,电流会下降.而变频器有一个很重要的概念,就是每安培电流的出力,把变频器容量放大,肯定可以提供更大的电流,显然这不是好办法.我举电梯的例子,因为电梯需要兼顾效率和舒适性要求,对启动的要求很高,但这个过渡过程时间很短,这时变频器的低频转矩如果足够大,就可以平稳高效的驱动轿箱(特别是高速梯)加减速度. 如果不够,在高速电梯上,有些品牌是通过放大变频器容量来实现的.这种放大,是技术要求,严格来说不能说是降额.
关于降额,模块降额是一个方面,针对整机,工业环境中,用90kw变频器驱动75kw电机的情况很常见.在一个工控系统中,变频器可以视为一个"器件",因此很多用户会对一些关键的设备可能会提出放大一档.我感觉这里面其实也有一点点心理的作用.其实在额定的工况下(用户手册说明的条件下),不降额是完全可以的.
实验室做的指标是模拟真实的环境.在现场的应用也达到了这种效果.我想基本可以说明问题.事实上,每家机器各有所长,低频转矩指标高一些并不奇怪.当然,我接受您的建议,今后不说"最优"一词.相比业界先进同行,我们会取长补短.当然,这其中也包括向您或者坛子中其他大虾请教.我们希望通过努做到全面的超越.
发表于：2001-09-10 00:02:00
13楼
二楼上的朋友您好!
首先向您致谦!
上贴主要认为你对一些问题的结论下的过高了一点，对一些新朋友可能会引起更多的疑惑，从技术角度认为有必要说几句，也可能会抛砖引玉，争论一下就明白了，别无他意。请凉解，gongkong网给大家提供了这样一个好场所，就是希望大家畅所欲言，交流经验和技术，互相交流，达到目的就可以了。
关于"大多有200%零速度转矩"的问题，是我查阅了近40个品牌的多种机型的说明书下的结论。你说的“有部分可以达到150%/0hz,有部分可以达到180%/1hz,”很对，一些说明书就是这样标注的。但不管是标那个指标，我认为，它的目的就是要说明他这个品牌是具备挖土机特性和无跳闸能力，是一种“无跳闸变频器”。作为用户来说，只能将它作为一种特性来看待，而不能将他作为一种指标来选型（为什么，我见到今天有一帖“通用变频器的选择”，中有答案，另外，你的第一段中，“但在现场的应用中,有很大意义.比如一些给料机,提升负载,在启动的一瞬间,需要提供相当大的转矩才能把负载拉起来,一旦转起来,电流会下降.而变频器有一个很重要的概念,就是每安培电流的出力,把变频器容量放大,肯定可以提供更大的电流,显然这不是好办法”，的这一句，也说明了选变频器的主要依据应当是“电流”，而不是别的）。如果这一特性不能满足要求，或想进一步提高可靠性的话，那就是你说的降额使用的问题，而这是用户的问题，与具体的变频器无关，这就是我的观点，也是作为一个技术人员应当能交待清楚的问题。
我认为：模块降额使用和变频器降额使用是两个概念，不能混为一谈。应个谈个的问题。
实验室里做出的结论必须经过工业环境下的考核才能作为产品指标，我想你是工厂的技术人员一定会知道的，我的上贴的意思是说，你拿这个例子来说服人家，可能理由不充分，如果你在某个现场设备上这样做了，人家会没话说。
我很希望和您及大家讨论问题，也欢迎指正，定谢。
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