正运动技术
参考现象:连接句柄正常(点动接口可以使用),参数直接写死了但也报错2033(2033错误码为:表达式中碰到不认识的名称(未定义的变量或数组))。
排查方法:
1.检查库文件是否有问题,将验证过的回零例程运行,观察是否有报错;
2.检查控制器是否有问题,在线命令执行原点指令,观察能否正常回零;
3.检查控制器状态,查看控制器固件版本,将固件更新到最新版本,观察是否可以正常运行。
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