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【正运动技术】回零模式详解（四） 点击：2 | 回复：0



正运动技术

    
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发表于：2025-04-15 11:45:32
楼主

回零模式8/9：
mode=8/9（注：mode为指令中的参数，具体指令介绍可看往期主题帖）

以模式8为例，轴以SPEED速度正向运行，碰到原点开关后减速停止，停止时所处位置为零点，此时DPOS值重置为0，回零途中若碰到限位立即停止。回零模式9与模式8找原点运动方向相反。（下图以模式8为例）

回零模式8.png

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