确认检测物的颜色·材质·倾斜·表面状态等情况：

• ‌颜色：反射率的大小、透明·不透明·半透明；

• ‌材质：测量对象物的材质

• ‌倾斜：倾斜度较大时会导致测量的不稳定

• 表面状态：表面粗糙时会导致测量的不稳定

*测量时，移动的测量对象物的材质、颜色极端不同的情况下按照下图所示方向进行安装，从而可将测量误差控制在最小限度。

分辨率是传感器可以感知的最小可能变化。

一般是指传感器的最小量程是多少，也就是传感器的最大识别率。如果是该参数标注为1mm，那么分辨率就等于1mm。

※平均采样次数为4096次时的参考值(必须注明测量条件:平均采样次数:n次)

所谓线性精度，是指测量值与实际位移值(距离)的误差。

如下图所示，横轴为实际距离，纵轴为激光位移传感器的测量值;虚线为测量值与实际距离值相比的最大误差。

如果传感器测量没有误差的话，【实际距离】和【传感器测量值】会合并成一条直线，这就是上图的【理想值】。但是，实际情况是，传感器【测量值】会与【理想值】之间存在偏差，这就是【线性精度】。

传感器的通讯方式主要有以下几种：

• ‌模拟量输入‌：一些传感器输出的是模拟信号，例如0-10V或4-20mA，可以通过PLC的模拟量输入模块读取这些信号。

• ‌数字量输入‌：对于输出数字信号的传感器，如开关信号或脉冲信号，可以通过PLC的数字量输入模块读取。数字量输入模块可以读取开关的状态（开或关）或者脉冲的数量，并将其转换为PLC可以理解的格式。

• ‌通信协议‌：一些传感器具有支持如RS485、Modbus-ASCII 协议等。PLC可以通过相应的通信协议与这些传感器进行通信。通过特定的通信协议传输给PLC，PLC可以解析这些数据并进行相应的处理。