【控制要求】 

     用一个按键控制程序动作单步运行，也就是按一次按键，动作一次，再按 一下按键，再动作一次。

    如控制两个气缸单步运行，第一次按键，气缸1推出；第二次按键，气缸2 推出；第三次按键，气缸1缩回；第四次按键，气缸2缩回。

注：该功能设计，便于检查每一个动作的运行情况。

【动作分析】

 直接用输入开关（不带锁开关）控制可选X0作为按键开关，若在触摸屏上 操作可用辅助标志M0作为按键开关。

     ①按键用输入X0控制。第一次按下开关，就是添加等待输入X0通，开关是 不带锁的，松开后就相当于等待输 入X0断，再触发气缸1推出，添加触发输出Y1 （气缸1推出）通的指令；然后再等待输入X0通，再等待输入X0断开，添加触发 输出Y2（气缸2推出）通的指令。接着再添加等待输入X0通，再等待输入X0断， 触发Y1断（气缸1缩回）；然后添加等待输入X0通，再等待输入X0断，触发Y2断 （气缸2缩回）。

     ②按键辅助标志M0控制。添加等待辅助M0通，M0通了之后需要自动触发M0 断开，添加触发辅助M0断，再触发气缸1推出，添加触发输出Y1（气缸1推出）通 的指令；然后继续添加等待辅助M0通，触发辅助M0断，再触发气缸2推出；添加 等待辅助M0通，触发辅助M0断，再触发气缸1缩回，触发输出Y1断；添加等待辅 助M0通，触发辅助M0断，再触发气缸2缩回，触发输出Y2断。

【控制流程图】

    根据控制要求，一个动作就是一条指令，画出相应的控制流程图。

【修改别名】

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：X0：开关。

辅助标志别名修改：M0：按键开关。

输出端别名修改：Y1：电机1、Y2：电机2。

【程序编辑】

     在时序0环编辑开关为X0控制的动作程序：按下一次开关的动作包含两个步骤， 先是开关通，有信号给入，再是开关断开，所以每一个输出动作的前面都是添加等 待输入通，再等待输入断。

      在时序1环编辑开关为M0控制的动作程序，可在触摸屏上实现单步操作：跟用 X0开关控制的程序设置是一样的，只是将X0改成M0。