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库卡点焊机器人问题 点击：462 | 回复：0



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发表于：2023-04-20 22:02:29
楼主

kuka机器人点焊在焊接过程中，会偶尔报焊接完成信号点位重复，经我反复确认完成信号时没有配置错，机器人这边报警，焊机那边不报警；检查了焊机通讯的也没有掉线，改了完成延时检测时间有一阵子不报了，现在又开始报这个没有收到焊接完成信号，那位大佬知道这是怎么回事吗。求解！

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