利用三菱脉宽调制PWM控制SG90舵机

1. 舵机使用电压5V信号，只接受集电极脉宽调制电压5V

2. 舵机端接线红色供电5V、褐色0V、黄色信号线

3. 两种控制方式：使用指令PWM、定时器自定义

按舵机说明书上描述，只需要提供20MS的周期，通过改变脉宽0.5MS-2.5MS，即可改变舵机角度。

PWM指令中，只有设置K80-K99的脉宽参数才可控制动作

定时器自定义时，由于定时器的最小单位现在，只能设置1ms、2ms的脉宽，并不能达到很好效果，单纯做测试

使用定时器测试脉宽的时候发现，1、2MS的脉宽情况下，输出的电压大概在0.5-1.2V。而且PWM指令如果设置10、50的脉宽时，输出电压在2.5V以上，就导致就算怎么修改脉宽，都无法控制舵机动作，后面突发奇想，设置80-90的脉宽参数，舵机就可以动作了。

以上内容均是实践测试出来的效果，可能缺少理论知识或者存在不少错误的地方。只是之前网上找了很多资料，都没办法解决PLC控制舵机的问题。机缘巧合下，找到了勉强使用的方法，发出来让大家看看。不足之处，往见谅。